第3章仿生医.pptVIP

3.2.3 CCD视觉传感器的图像感知原理 信号电荷的转移 信号电荷转移示意图 三相脉冲示意图 电极施加正偏置电压越高，势阱越深 按一定时序在相邻电极上施加特定偏置电压，促使信号电荷在势阱间移动，实现信号电荷向特定方向转移。 动画 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.2.3 CCD视觉传感器的图像感知原理 色彩感知原理 1）三CCD色彩感知方式 三CCD方式 优点：a.获取色彩信息的同时不影响图像分辨率 b.数据处理简单 缺点：a.结构复杂 b.成本高 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.2.3 CCD视觉传感器的图像感知原理 色彩感知原理 2）单CCD色彩感知方式 单CCD方式优点：a.结构简单 b.成本低 缺点：a.图像分辨率降低 b.采用色彩空间插值计算，数据处理复杂 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.2.4 CCD视觉传感器的特性参数 1）灵敏度 CCD所能感知的最低辐射功率，反映CCD光电转换能力。 [该参数依据使用环境的照度条件进行选择] 同一照度条件下不同灵敏度CCD获取图像对比 2）光谱响应 指CCD对于不同波长光线的响应能力 。 [该参数依据光源/被测对象颜色选择] 同一条件下不同光谱响应特性CCD获取图像对比 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.2.4 CCD视觉传感器的特性参数 3）分辨率 CCD识别微小细节和图像重现的能力。 [该参数依据检测/成像精度需要选择] 同一螺纹不同分辨率CCD获取图像对比 4）工作频率 加载转移栅上的时钟脉冲频率。 [该参数依据采样速率要求选择] 工作频率上限由电荷从一个电极转移到另一电极的固有时间决定。 工作频率下限由少数载流子平均寿命决定。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.2.5 CCD视觉传感器的分类 1）面阵CCD 面阵CCD是光敏元组成的二维CCD阵列 2）线阵CCD 线阵CCD可以直接将接收到的一维光信号转换成时序电信号输出，获得一维的图像信号。也可将线性CCD作扫描运动获得二维图像。扫描仪、传真机、复印机等做匀速扫描运动的系统均使用线阵CCD。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 几何特征提取 大多数工业应用中，视觉传感器的位置和环境是已知的，可通过几何关系从物体的二维图像确定出物体的形状和三维位置。 ？通常需要提取那些几何特征 一个工业装配的例子 1. 大小和位置 2. 方向 3. 形状 3.2.6 视觉信息提取 视觉信息的应用过程中，通常需要提取特定的目标、特征。 Evaluat