第四讲 神经网络基匆健.pptVIP

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第四讲 神经网络基匆健

阵(即为对象的输出对控制输入的灵敏度信息)算法为: 其中取 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 7.2.4 BP网络的优缺点 BP网络的优点为: (1)只要有足够多的隐层和隐层节点,BP网络可以逼近任意的非线性映射关系; (2)BP网络的学习算法属于全局逼近算法,具有较强的泛化能力。 (3)BP网络输入输出之间的关联信息分布地存储在网络的连接权中,个别神经元的损坏只对输入输出关系有较小的影响,因而BP网络具有较好的容错性。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. BP网络的主要缺点为: (1)待寻优的参数多,收敛速度慢; (2)目标函数存在多个极值点,按梯度下降法进行学习,很容易陷入局部极小值; (3)难以确定隐层及隐层节点的数目。目前,如何根据特定的问题来确定具体的网络结构尚无很好的方法,仍需根据经验来试凑。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 由于BP网络具有很好的逼近非线性映射的能力,该网络在模式识别、图像处理、系统辨识、函数拟合、优化计算、最优预测和自适应控制等领域有着较为广泛的应用。 由于BP网络具有很好的逼近特性和泛化能力,可用于神经网络控制器的设计。但由于BP网络收敛速度慢,难以适应实时控制的要求。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 7.2.5 BP网络逼近仿真实例 使用BP网络逼近对象: BP网络逼近程序见chap7_1.m Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 图 有导师指导的神经网络学习 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 图 无导师指导的神经网络学习 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 最基本的神经网络学习算法: 1 Hebb学习规则 Hebb学习规则是一种联想式学习算法。生物学家D.O.Hebbian基于对生物学和心理学的研究,认为两个神经元同时处于激发状态时,它们之间的连接强度将得到加强,这一论述的数学描述被称为Hebb学习规则,即 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 其中, 为连接从神经元 到神经元 的当前权值, 和 为神经元的激活水平。 Hebb学习规则是一种无教师的学习方法,它只根据神经元连接间的激活水平改变权值,因此,这种方法又称为相关学习或并联学习。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2 Delta(δ)学习规则 假设误差准则函数为: 其中, 代表期望的输出(教师信号); 为网络的实际输出, ; 为网络所有权值组成的向量: 为输入模式: Evalua

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