机械手安装单元说明书最终.docxVIP

河北科技大学机械学院 个性化教育课题名称：MPS分类单元课程设计成员：黄钰凯13L0501810 李富钰 13L0501812 齐文祥 13L0501818 杨永涛 13L05018 田建鹏 13L05018班级：机械L138指导教师：任有志 范世奇日期：2017年1月9号目录一. 模块化生产系统的简介……………………………………3 1.1 特点和作用………………………………………………………31.2 系统的组成………………………………………………………4 1.3 物流过程……………………………………………………………8 二. 安装单元的设计及构 ……………………………………82.1 安装单元的功能…………………………………………………82.2 安装搬运单元组合的式…………………………………………82.3 安装单元系统组成模块…………………………………………92.4安装搬运单元的机械结构………………………………………9三、电机的执行机构……………………………………………103.1 S7-200PLC系列的介绍…………………………………………103.2传感器的分类和选型……………………………………………123.3传感器的工作原理及其应用……………