第五章_柔性制造系统.ppt

一、分布式数字控制技术 1 FMS概述 1.1 DNC定义 DNC是用一台或多台计算机，对多台数控机床实施综合控制的一种方法，是机械制造系统的一个重要发展。DNC系统属于自动化制造系统的一种模式。 1.2 DNC发展过程 直接数字控制（Direct Numerical Control），也有人称它为“群控” （60‘s） DNC发展过程 分布式数控（Distributed Numerical Control） DNC系统实施分级控制，CNC计算机直接控制数控机床并与DNC系统主机进行信息交互，DNC主机也可与其它计算机进行信息的交互。DNC系统配置的这种发展，使DNC的含义由直接数控变为分布式数控（Distributed Numerical Control ）（70’s）。 柔性DNC（Flexible Distributed Numerical Control ） DNC系统不仅用计算机来管理、调度和控制多台数控机床，而且还与CAD/CAPP/CAM、物料输送和存贮、生产计划与控制相结合，形成了柔性分布式数字控制（Flexible Distributed Numerical Control：FDNC）系统（80’s）。 2 DNC系统的组成 DNC控制计算机 数据通信系统 DNC接口?? CNC装置?? 软件系统 软件系统包括实时多任务操作系统、DNC通信软件、DNC管理和监控软件、NC程序编辑软件等。有时需要数据库管理系统、图形输入与编辑软件、刀具轨迹模拟和DNC接口管理软件等。 DNC系统中的数据流 DNC系统的主要功能 NC程序的上载与下载； NC程序存储与管理； 系统的简单控制与调度； 系统状态信息的采集、处理和报告； 根据生产作业计划进行生产调度与控制； 计划、工装（刀具、量具、夹具）信息、物料数据的集成化生产管理。 DNC系统的控制结构 DNC系统的控制结构 多级DNC结构的功能 自动编程、系统管理、生产计划和物料需求计划等功能 1)接收来自级系统指令信息 2)根据下一级的设备状态，进行任务分解和调度 3)实时向各设备分配加工任务 4)统计信息和系统状态信息的反馈 一般都是机床控制单元，它接受上级的加工指令和控制信息，实现机床各坐标轴的运动及有关辅助功能的协调工作。也可向上一级反馈工况信息。 DNC通信系统的物理连接 用RS－232C或RS422，方便成本低，但有以下问题： 传输距离短。RS-232C的传输距离不超过50m，20mA电流环和RS-422/RS-423为1000m左右；?? 传输不够可靠。这些接口和连接电缆的抗干扰能力较差，而且其传输过程的检错功能较弱； 传输速率低，实时性差，响应速度慢； 系统规模有限。因一台计算机不可能提供很多串行接口，所连设备很有限，因此整个系统规模就不可能很大；?? 电缆费用高，系统复杂性增加。每台设备都需一条来自NC主机的通信电缆，因此整个系统的电缆费用很大，而且导致系统环境的复杂性也大大增加。?? 系统扩展不容易。不但要改系统软件，而且要更改硬件。 采用计算机网络通信接口 混合通信接口 6 DNC系统发展趋势 二、柔性制造系统(FMS) 1 FMS概述 1.1 制造柔性 制造柔性是指一个制造设备或系统对生产需求变化的适应能力，通常制造柔性体现在以下几个方面：制造设备的柔性、加工柔性、产品柔性、零件流动路线柔性、产量柔性 。 制造设备的柔性制造设备通过配备相应的刀具、量具、夹具、NC程序等，使得此设备具有制造给定零件族中任何零件的能力；（这是一种固有的柔性，它与制造设备所具有的相关功能有关，如机附刀库的容量、控制的运动轴数等。） 制造柔性 加工柔性以不同加工工序和工艺加工一个零件的能力或在给定的一个工艺规划下以不同的加工路线实现零件的加工（制造工作站间和加工功能间的互换和替代）。 产品柔性能够经济、快速地转变生产产品的能力。 零件流动路线柔性当系统出现局部故障时，能重新选择零件加工路径，并继续进行加工的能力。 制造柔性 产量柔性系统运行可适应不同的生产批量，并具有良好的生产效益。 系统重构柔性系统具有重构柔性，可以生产需求发生变化时，系统可以方便地扩展、收缩或重构。 故障控制柔性当系统中的设备出现故障时，制造系统对故障的处理能力。 1.2 FMS定义 柔性制造系统（简称FMS）是由数控加工设备、物料储运装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产的变化迅速进行调整，适用于多品种中、小批量生产。（依据：中华人民共和国国家军用标准－武器装备柔性制造系统） 1.3 FMS 的组成 硬件系统 制造设备：加工中