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自动避障红外电动小车C51程序(国外英文资料)
自动避障红外电动小车C51程序(国外英文资料)
Automatic obstacle avoidance infrared electric car C51 program
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Automatic obstacle avoidance infrared electric car C51 program
# include reg51. H
# include intrins. H
# define uchar unsigned char
# define uint unsigned int
# define left_infrare 0
# define right_infrare 1
# define dj_state1 0X5F / / progress
# define dj_state2 0X4F / / right
# define dj_state3 0X1F / / turn left
Pound sign define dj_state4 0X0F / / back
# define dj_state5 0XfF / / stop
# define light_off 0x0f / / turn the light
A: # define left_light 0X5F / / left turn lights and two are 5f
# define right_light 0XaF / / right turn signal 0XaF, and two are 0xbf
The # define back_light 0XcF / / brake light is the rear light
# define front_light 0x3f / / headlights
# define light_on 0xff / / open all the lights
1 # define true
# define false 0
# define LCD_Data P0
# define Busy 0x80 / / for the Busy identification in the LCD status word
Sbit c = P1 ^ 2; / / turn the light on the energy
Uchar code talk1 [] = { backward };
Uchar code talk2 [] = { forward };
Uchar code talk3 [] = { Turnleft };
Uchar code talk4 [] = { Turn right };
Uchar flage = 0 x00;
Sbit ledcs = p ^ 2; / / 74H573
/ / sbit left_led = P0 ^ 2; / / left infrared transmitting tube
/ / sbit right_led = P0 ^ 3; / / right infrared transmitter tube
Sbit LCD_RS = P1 ^ 5; / / LCD defines pins
Sbit LCD_RW = P1 ^ 6; / /
Sbit LCD_E = P1 ^ 7;
Void Delay5Ms (void)
{
Uint TempCyc = 5552;
While (TempCyc --);
}
/ / 400 ms delay
Void Delay400Ms (void)
{uchar TempCycA = 5;
Uint TempCycB;
While (TempCycA --)
{TempCycB = 7269;
While (TempCycB --);
}
}
/ / LCD reading state
Unsigned char ReadStatusLCD (void)
{
LCD_Data = 0 XFF;
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 1;
LCD_E = 0;
LCD_E = 0;
LCD_E = 1;
While (LCD_Data
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