计算机控制技术第6章计算机控制系统设计与实现刘版.pptVIP

第6章 计算机控制系统设计与实现 1 概述 2 系统设计的原则与步骤 3 系统的工程设计与实现 4 计算机控制系统设计实例 (1) 检测控制型。 这种类型用于对控制对象作某些判断然后再去控制其执行机构。它通常由传感器、A/D转换器、 D/A转换器等构成。 (2)数据处理型。 这是指输入数据量比较多，而且需要经过一定规律进行分类、排列(列表)、折算(如线性化)、换算(如求均值、方差等)，然后送入有关的数学模型进行繁杂运算的计算机系统。这就是所谓的离线处理。 (3)混合型。 以上二者的复合型式。一方面既有很多数据输入，并进行相应的处理，另一方面又要根据处理的结果去控制相应的对象，以达到整个系统的预期目的。 1)微处理机 应用系统中的微处理机可以由8051或其他CPU构成，也可以由单板机、单片机、数字信号处理器(DSP)等构成。 2) 常规外围设备 常规外围设备是微处理机应用系统中必不可少的设备，按 其功能可以分成三类，输入设备、输出设备和外存储器。 3) 外部接口及设备 外部接口设备是应用系统与被控或被测对象之间进行信息变换和信息传递的设备。它应包括输入通道、输出通道和信号变换电路。 4) 操作控制台及监视报警设备 微处理机应用系统在正常工作时，并不需要人直接参与，但需要间接干预。 1) 用户程序 在微处理机应用系统中，每个控制对象或控制任务都一定配有相应的控制程序，这些程序称为应用程序或用户程序。一般，应用程序都由用户自己开发完成。 2)常用子程序库 将一些特定功能编成一个个专用程序段，形成程序库，集中管理，系统需要使用时可以随意调用。 3) 操作系统 操作系统就是为管理系统资源，支持各种应用程序存在的系统软件。在计算机控制系统中，操作系统除必须具备的功能外，还要考虑对控制的实时性支持。 1.操作性能好 对一个计算机应用系统来说，所谓操作性能好，就是指系统的人机界面要友好，操作起来要简单、方便且便于维护。 2. 通用性好，便于扩展 必须尽可能地采用标准化设计。例如，尽可能采用通用的系统总线结构；接口部件尽量采用标准通用的大规模集成电路芯片。在考虑软件时，只要速度允许，就尽可能把接口硬件部分的操作功能用软件来替代。系统的各项设计指标留有一定余量等。 3. 可靠性高 提高可靠性常采用双机系统和多微机集散控制。 4. 设计周期短，价格便宜 5. 对环境的适应性要好 8.3 系统的工程设计与实现 作为一个计算机控制系统工程项目，在研制过程中应该经过哪些步骤，应该怎样有条不紊地保证研制工作顺利进行，这是需要认真考虑的。如果步骤不清，或者每一步需要做什么不明确，就有可能引起研制过程中的混乱甚至返工。本节就系统的工程设计与实现的具体问题作进一步的讨论，这些具体问题对实际工作有重要的指导意义。 8.3.1 系统总体方案设计 设计一个性能优良的计算机控制系统，要注重对实际问题的调查研究。通过对生产过程的深入了解和分析，以及对工作过程和环境的熟悉，才能确定系统的控制任务，进而提出切实可行的系统设计方案。 硬件总体方案设计 依据用户任务的技术要求和已作过的初步方案，开展系统的硬件总体设计。总体设计的方法是“黑箱”设计法。 1)确定系统的结构和类型 2) 确定系统的构成方式 3) 现场设备选择 4) 其他方面的考虑 软件总体方案设计 依据用户任务的技术要求和已作过的初步方案，进行软件的总体设计。软件总体设计和硬件总体设计一样，也是采用结构化的“黑箱”设计法。先画出较高一级的方框图，然后再将大的方框分解成小的方框，直到能表达清楚功能为止。软件总体方案还应考虑确定系统的数学模型、控制策略、控制算法等。 将上面的硬件总体方案和软件总体方案合在一起构成系统的总体方案。总体方案论证可行后，要形成文件，建立总体方案文档。系统总体文件的内容包括： (1)系统的主要功能、技术指标、原理性方框图及文字说明。 (2)控制策略和控制算法。 (3)系统的硬件结构及配置，主要的软件功能、结构及框图。 (4)方案比较和选择。 (5)保证性能指标要求的技术措施。 (6)抗干扰和可靠性设计。 (7)机柜或机箱的结构设计。 (8)经费和进度计划的安排。 1. 选择系统的总线和主机机型 2. 选择输入输出通道模板 3. 选择信号变送器和执行机构 1.数据类型和数据结构规划 2. 资源分配(主要是RAM资源的分配) 3. 实时控制软件设计 1) 数据采集及数据处理程序 2) 控制算法程序 3) 控制量输出程序 4)实时时钟和中断处理程序 5)