优化设计的基本术语.pptVIP

* * 2、优化设计的基本术语和数学模型 内容 引言； 优化设计的基本术语； 优化设计模型及其分类； 优化设计的几何解释； 建立数学模型，就是把实际问题按照一定的格式转换成数学表达式的过程。 Chapter 2 Mathematical Modeling for Optimization 2.1 数学模型的建立 (mathematical modeling) 数学模型建立的合适、正确与否，直接影响到优化设计的最终结果。 建立数学模型，通常是根据设计要求，应用相关基础和专业知识，建立若干个相应的数学表达式。 建立数学模型的原则：抓主要矛盾，尽量使问题合理简化。Principle：The problem is simplified as much as possible. 想以几个例子来演示一下数学模型的建立过程，使学生从中得到一些启发。 例2-1 用宽度为24cm，长度 100cm的薄铁皮做成长100cm的梯形槽，确定折边的尺寸x和折角θ（如图 2-1所示），使槽的容积最大。 解: 由于槽的长度就是板的长度，槽的梯形截面积最大就意味着其容积最大。因此，该问题就由，求体积最大变成求截面积最大。槽的梯形截面积为： 其中，上底边=24-2x；下底边=24-2x+2xcosθ 高=x.sinθ 定义：该优化设计问题的目标函数是槽的梯形截面积s，设计变量为x,θ 。问题可以简单地归结为：选择适当的设计变量，在一定的限制条件下，使目标函数达到最大，限制条件为: 例2-2 如图 2-2所示是一根简化了的机床主轴。在设计这根轴时，有二个重要因素需要考虑，主轴的重量和外伸端的扰度。对于加工精度要求不高的普通机车而言，以选取主轴重量最轻为优化设计的目标，外伸端的扰度可以作为限制条件来考虑。 解： 当主轴的材料选定后，其重量仅与四个量有关,轴的内经d,外经D,支撑间的跨距l及外伸端a,由于机床主轴的内孔是用来通过待加工的棒料，其大小由机床型号决定，不能选作设计变量。因此，该问题的设计变量取 l,D,a 。 目标函数，即主轴的重量为: 主轴的刚度约束为: 它的尺寸约束为 : 例2-3 、有一块边长为6m的正方形铅版，四角各切去一个小的方块，做成一个无盖的盒子，试确定裁去的四个小方块的边长，以使作成的盒子具有最大的容积。 设裁去的四个小方块边长为x，盒子容积可表示成x的函数： 解： 问题：求变量x，使函数f(x)极大化 x:设计变量 f(x):目标函数 可见对于一个优化设计，首先要能回答如下几个问题： 描述设计问题的参数 最优化设计方案的判据 什么样的条件下才能获得适用意义上的设计方案； 设计变量 目标函数 约束条件 三个要素 无论什么样的优化设计问题，尽管其物理概念不同，但数学模型一般均由设计变量、目标函数和约束条件组成，称其为三要素。 2.2 优化设计的基本术语 一、设计变量 设计参数 设计常数：预先给定如弹模、许用应力等材料特性等 设计变量：它们的数值是变化的 通过在设计过程中进行调整、优选来定，如尺寸等。对于需要优选的参数，在设计过程中均把它们看作是变化的量，称为设计变量。 在机械设计中，一个零件、部件或是一台设备的设计方案，通常是由一组基本参数来确定和表示的。 由于设计变量增多优化问题难度增加，尽可能将影响不大的参数取作设计常数；The variables are chosen as a few as possible。 应注意，设计变量一定是独立参数（Variables must be independent），任何导出量不能作为设计变量 (如用齿数表示的传动比)。 设计变量有连续变量和离散变量二种形式（Continuous Dispersive Variable）。大多数机械优化设计中的设计变量都是连续变量，可以用常规的优化算法来求解。而对于像齿轮的齿数、模数、钢板的厚度等只能在一定的数集里取值的离散变量的优化设计问题，则需用特殊的优化算法。 注： 对于一个优化问题，设计变量的个数则称为该问题的维数（Dimension），用一数组X或向量表示：（n-dimensional vectors） 二、目标函数 目标函数：在优化设计中用于评价设计方案好坏的衡量标准（Criterion），称为目标函数或评价函数。它是设计变量的函数 。 记作 在工程实际中，优化设计问题的目标函数有二种形式，目标函数的极小化或极大化，即（Maximization Minimization ） 其实，目标函数的极f(x)大化就等价于-f(x)的极小化，为了统一优化算法和程序，以后最优化均指目