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第四章电气调速系统第一节 电气调速概述 一、调速与稳速 调速即速度调节，是指在电力系统中人为地改变电动机的转速，以满足工作机械的机械的不同转速要求。 二、电动机调速特性 恒功率调速 ：在调速过程中，电动机始终输出额定功率，而输出转距T与转速n成反比。 二、电动机调速特性 恒转矩调速 ：在调速过程中，电动机输出转距为额定转矩，而输出功率P随转速n成正比变化。 三、调速的性能指标 调速范围（D） 它等于在额定负载下，电动机能提供的最高转速Dmax和最低转速Dmin之比。即 2.调速的平滑性 调速的平滑性亦称公比，它是用某一个转速ni与能够调到的最临近的转速ni-1之比来评价的。以字母φ表示。即 3.静差度（S） 静差度即速度的稳定度。是衡量转速随负载变动的静态指标。静差度S表示：电动机在某一转速下运行时，机械负载由理想空载变到额定负载所产生的转速降落△ne，与理想空载转速n0之比，即 式中ne——额定负载下的实际转速。 4.调速的经济性 调速的经济性指标，一般是根据设备费用、能源损耗、运行及维护费用多少来综合评价的。 第二节 直流电动机的调速控制一、直流电机的机械特性方程 他励直流电动机有以下方程： Ud=Ed+IdRd Ed=Ceφn T=CtφId Ud——电动机的电枢电压 Ed——电动机反电动势 T——电动机的电磁转距 Ce——电动机的电势常数 Ct——电动机的转距常数 Φ——主磁极的磁通 Id——电枢电流 Rd——电枢绕组电阻 一、直流电机的机械特性方程 直流电动机的机械特性方程 n0——理想空载转速 Kt——机械特性斜率 △n——转速降落 二、直流电机调速方法 1﹒改变电枢电路外串电阻R 二、直流电机调速方法 2﹒改变电动机电枢供电电压U 二、直流电机调速方法 3 ﹒改变电动机主磁通Φ 1﹒改变电枢电路外串电阻R 这种调连方法存在不少的缺点，如机械特性较软。电阻愈大则特性愈软，稳定度愈低；在空载或轻载时，调速范围不大；实现无级调速困难；在调速电阻上消耗大量电能等。正因为缺点不少，目前已很少采用，仅在有些起重机、卷扬机等低速运转时间不长的传动系统中采用。 2﹒改变电动机电枢供电电压U 特点： （1）当电源电压连续变化时，转速可以平滑无级调节，一般只能在额定转速以下调节； （2）调速特性与固有特性互相平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大。 （3）调速时，因电枢电流与电压U无关，且TL＝常数，电动机属恒转矩调速，适合于对恒转矩型负载进行调速； （4）可以靠调节电枢电压来启动电机、而不用其他启动设备。 3 ﹒改变电动机主磁通Φ 特点： （1）可以平滑无级调速，但只能在额定转速以上调节； （2）调速待性较软，且受电动机换向条件等的限制、普通他励电动机的最高转速不得超过额定转速的1.2倍，所以，调速范围不大，若使用特殊制造的“调速电动机”，调速范围可以增加，但这种调速电动机的体积和所消耗的材料都比普通电动机大得多； （3）调速时维持电枢电压U和电枢电流Ia不变，即功率P＝U Ia不变，属恒功率调速适合于对恒功率型负载进行调速。 基于弱磁调速范围不大、它往往是和调压调速配合使用。即在额定转速以下，用降压调速，而在额定转速以上，则用弱磁调速。 第三节 交流调速控制 一、异步电动机的调速原理及调速方式 异步电动机的转速为： n=(1-s)n1=60f1(1 - s)/p 式中 n1——电机同步转速 S——转差率 f1——定子供电频率 p——电机定子绕组及对数 异步电动机的调速方式有三种变极调速 变极调速 变频调速 变转差率调速 第四节 异步电动机变频调速 异步电动机定子绕组每项感应电动式 E1=4.44f1ω1k1Φ 式中k1——定子绕组等值匝数 ω1——定子绕组的实际匝数 f1——定子电源的频率 Φ——气隙中的磁通量 如果略去定子阻抗电压降，则感应电动势近似等于定子外加电压U1 U1≈E1=4.44f1ω1k1Φ 电动机的转距 T=CtΦI2cosψ2 式中I2——转子电流 cosψ2——转子电路功率因数 Ct——转距常数。 一、恒转距调速 U1/f1＝4.44ω1k1Φ 恒转距调速在低频时