“龙翔1号”登月车设计说明书.pdfVIP

概念月球车设计说明书 —— “龙翔1 号” 参赛队员： 米翔 陈曦 李钊 指导教师： 夏链 朱衍飞 参赛单位： 合肥工业大学 目 录 设计背景 1.1 “龙翔1 号”的由来- 2 - 1.2 “龙翔1 号”的使命- 3 - 创新思路 2.1 登陆月球- 4 - 2.2 行走月面- 6 - 2.3 分析月岩- 10 - 2.4 万向集能- 13 - 参数分析 3.1 基本测量- 15 - 3.2 越障分析- 17 - 3.3 转向分析- 19 - 3.4 材料分析- 20 - 厚德 笃学 崇实 尚新 合 肥 工 业 大 学 - 1 - 设计背景 1.1 “龙翔1 号”的由来 在源远流长的华夏历史中，中华民族一直都有一个伟大而又 美丽的梦想——登月。为此，我们的祖先不仅在敦煌壁画上绘出 了色彩斑斓、栩栩如生的飞天图像，还在口口相传的神话故事中 绘声绘色的描绘出了嫦娥奔月、月兔搞药、吴刚伐桂的生动景象。 而如今，伴随着新中国腾飞的科技发展速度，登月，已将不再是 一个遥远的传说。 为了与更多的华夏儿女畅想这一美妙的时刻，同时积极发挥 广大高校学生的创新能力，全国大学生机械产品数字化设计大赛 组委会举办了本次以概念月球车为标题的数字化设计比赛，在学 校老师的精心指导下，我们利用A utodesk 公司的Inventor 软件设 计了一款中国人自己的概念月球车，梦想着它能登上月球，为最 终的载人登月收集信息、创造条件。因受中国第一架支线大飞机 “凤翔号”的启发，我们将它命名为“龙翔1 号”。 合 肥 工 业 大 学 - 2 - 1.2 “龙翔1 号”的使命 “龙翔1 号”的使命有三：1、安全平稳着陆，为后续登月提 供参考数据；2、进行月岩分析，为开发利用月球做准备；3、摸 清月表真实状况，为后续登月选择着陆地点。 为顺利完成这三项基本使命，我们从“龙翔 1 号”离开运载 器开始相关设计，包括它的降落过程、展开过程、运行过程，同 时我们在降落原理 （章节：2.1 ）、越障方式 （章节：2.2 ）、转向方 式 （章节：2.2 ）、实验分析室的卸载 （章节：2.3 ）、车体设计 （章 节：2.4 ）、机械手设计 （章节：2.3 ）、车轮设计 （章节：2.2 ）、太 阳能电池板结构设计 （章节：2.4 ）等方面都进行了独特的创新， 使其在满足基本设计要求的前提下，具备了着陆安全可靠、机动 性能高、越障能力强、集能效率高、后续工作寿命长等优势。并 且在参考了大量的国外成功经验和相关资料后，我们在很大程度 上保障了“龙翔1 号”的可生产性和实用性，是一件真正意义上 值得研究的创新作品。 合 肥 工 业 大 学 - 3 - 创新思路 2.1 登陆月球 目前常用的登陆月球的方式是利用喷气式反冲器为登陆外罩 缓冲，使其逐渐减速并着陆。这种方式的最大缺陷在于反冲器的 制造成本高、技术要求复杂。我们在充分考虑了月球独特的空间 环境后，借鉴“勇气号”火星探测器登陆火星的方式，为“龙翔 1 号”设计了一款独特的登陆外罩——不倒翁式的充气罩。 充气罩的结构很简单，由钢板、橡皮气罩和高压气筒组成， 充气前外形为莴苣形，充气后与不倒翁相似。其过程是把月球车 置于由登陆外罩钢板构成的存放空间之中，在还没有登陆并处于 运载器中时，橡皮