机械创新设计机械系统运动方案设计.ppt

第3章 机械系统运动方案设计;;机械产品的设计过程; 1.从系统的整体目标出发，将总体功能分解成若干功能单元。 2.寻找出能完成各个功能的技术方案。 3.把能完成各个功能的技术方案组成方案组，进行分析评价和优选。 4.实现给定条件下的整体优化。;机械系统方案设计的阶段成果;1.基本要求 针对某种简单机械系统，进行： 机械工作原理设计 执行系统设计 原动机的选择 传动系统设计 机构尺度设计 运动与动力分析 评价与决策;2.总体参数的确定;（1）生产能力;（2）尺寸参数;（3）工艺参数;3. 设计步骤;机械方案设计需要考虑的问题：;3.2 机械工作原理设计;（1）动作功能;（2）工艺功能;功能要求考虑不周，导致机械系统设计失败的案例;2.功能原理设计;功能原理实现的多样性;3.工艺动作设计;工艺动作设计原则;运动规律的拟定应尽可能简单;3.3 执行机构的型式设计及协调设计;3.3.1 执行机构分类;3.3.2 执行构件运动形式;3.3.3 执行机构型式设计;3.3.3 执行机构型式设计;3.3.3 执行机构型式设计;3.3.3 执行机构型式设计;4.执行机构型式设计应注意的问题;4.执行机构型式设计应注意的问题;3.3.4 执行系统协调设计;2. 协调设计步骤 确定机械的工作循环周期； 确定机械在一个运动循环中各执行构件的各个行程段及其所需时间； 绘制机械运动循环图，确定各执行构件动作间的协调配合关系。 ;;3.4 原动机的选择与传动系统设计;2.电动机的选择 电动机是已经系列化的产品，要根据工作载荷大小及性质、转速高低、起动特性、过载情况、工作环境、安装要求及空间尺寸限制和经济性等要求，从产品目录中选择电动机的类型、结构列式、容量(功率)和转速，最后确定具体型号。 (1) 选择电动机的类型和结构型式 如无特殊要求，一般选用Y系列三相交流异步电动机。 常用Y系列三相异步电动机的技术数据和外形尺寸见相关机械设计手册。;2.电动机的选择;2.电动机的选择;传动系统通常有机械式、液压式、电气式等几种形式。; 按传动比和输出速度的变化选择传动机构 ;;传动系统设计步骤：;金属卷带间歇供送装置的传动示意图 1一偏心轮 2一连杆(下端为球面副) 3、4—摆杆套环 5一星轮 6、7—牵引棍 8一制动器 9,ll一带轮 10一同步齿形带 12一蜗形凸轮 13一滚子轮 ? 采用传动方案(b)，定位精度高，并且运行平稳，噪声轻微，生产率高。其主要原因，在于两者所选的传动类型不同,以致运动和动力特性和实际工作效果也有所区别。;传动链中机构的顺序安排;3.5 机械系统运动方案初步拟定;3.5.2 总体布置;3.5.2 总体布置;2.执行系统的布置;3.传动系统布置;;3.6 尺度设计;3.7 运动与动力分析;3.7.1 机械系统的运动分析;3.7.1 机械系统的运动分析;3.7.2机械系统的动力分析;3.8 机械系统运动方案的评价与决策;;3.8.2 评价体系;3.8.3评价方法;表3.11 机械系统运动方案的评价;;3.8.4 机械系统运动方案的决策;申永胜.机械原理教程. 北京：清华大学出版社，1999 曾惟庆，徐增荫主编. 机构设计. 北京：机械工业出版社，1993 孟宪源主编. 现代机构手册.北京：机械工业出版社，1994 邹惠军编著. 机械系统设计. 上海：上海科学技术出版社，1996 张永安,徐锦康, 王超英. 机械原理课程设计指导. 北京：高等教育出版社,1995 强建国. 机械原理创新设计. 武汉：华中科技大学出版社社, 2008 陆凤仪. 机械原理课程设计. 北京: 机械工业出版社, 2002 师忠秀. 机械原理课程设计. 北京: 机械工业出版社, 2009 邹慧君. 机械原理课程设计手册. 北京: 高等教育出版社, 1998 牛鸣岐, 王保民, 王振甫. 机械原理课程设计手册. 重庆: 重庆大学出版社, 2001 裘建新. 机械原理课程设计指导书. 北京: 高等教育出版社, 2005;张晓玲. 机械原理课程设计指导. 北京:北京航空航天大学出版社, 2008 龚溎义.机械设计课程设计指导书(第二版).北京高等教育出版社，1990 张春林 曲继方 张美麟. 机械创新设计. 北京：机械工业出版社，1999 杨家军.机械系统创新设计. 武汉：华中理工大学出版社， 2000 孟宪源, 姜琪. 机构构型与应用. 北京: 机械工业出版社, 2004 郭庚田. 机械原理课程设计指示书及资料——书本打包机. 清华大学机械原理教研组, 1996年3月 姜琪 主编. 机械运动方案及机构设计-- 机械原理课程设计题例及指导. 北京: 高等教育出版社, 1991;节点考核与设计评价;谢 谢！