静力学第一章的.pptVIP

第一篇 静力学;; 静 力 学 ;§1-1 基本概念;力的单位:采用国际单位时为：;力系: 同时作用于物体上的一群力，称为力系。 ;2、刚体的概念：;4、研究对象的概念：;5、内力和外力;§ 1-2 静力学公理; 两物体间相互作用的一对力,总是大小相等,方 相反,沿同一直线,并分别作用在这两个物体上。;作用在同一刚体上的两个力使物体平衡的必要和充分条件是: 两个力的大小相等,方向相反,作用在同一条直线上.“平衡力”;证明：设有不平行的三力F1,F2和F3分别作用在一刚体的A,B和C三点而平衡。; 1、 约束与约束反力的概念; 2、 常见的理想约束及其约束力的简化; 柔体约束的约束反力沿着柔体的中心且背离被约束的物体. 且一 定为拉力;2、光滑接触面约束;计算简图:;;4、 链杆约束;两端为圆柱铰;5、固定铰支座;固定铰支座;计算简图:;活动铰支座; 7、固定端约束;§1-4 物体的受力分析与受力图;荷载的分类;;画受力图的步骤：;例题1-1 重为W的直杆AB搁在台阶上 , 与地面上A , D两点接触 ,在E点用绳索 E F 与墙壁相连.如图所示 , 略去摩擦。试作直杆AB的受力图。;解: 取杆AB为研究对象;例题 1-2 画出图示刚架AB的受力图。;例题1-3 由水平杆AB和斜杆BC构成的管道支架如图所示。在AB杆上放一重为P的管道。A ,B,C处都是铰链连接。不计各杆的自重 ,各接触面都是光滑的。试分别画出管道O,水平杆AB,斜杆BC及整体的受力图。;解: (1) 取管道O为研究对象;A;(4)取整体为研究对象：;(4)取整体为研究对象：;例题1-4 如图所示的三铰刚架ABCD,自重不计。分别 画出AC、BC、和刚架整体的受力图。;RB;例题1-5 图示为简易起重机的计算简图.由杆AC、BC和DE用铰链连接而成，A处是固定铰支座，B处是辊子，相当于一个可动铰支座，C为滑轮，轮轴相当于销钉。用力T拉绳的一端使重G的重物匀速缓慢上升。不计各杆和滑轮的重量。画出各研究对象的受力图：（1）重物连同滑轮；（2）DE杆；（3）BC杆；（4）AC杆连同滑轮和重物；（5）整体。;D;例题1-6 画出组合梁ACD中AC和CD部分 及整体的受力图。;RD;例题1-7 画出组合梁ACD中AC和CD部分 及整体的受力图。;RD;B;A;A;A;小 结; 3．约束与约束反力 物体受周围其他物体的限制，使它沿某些方向的运动成为不可能，这些周围物体叫做该物体的约束。约束对被约束物体的作用力，叫约束反力。 分析约束反力不能根据被约束物体的运动趋势，而是根据约束的性质，要看约束怎样限制物体的运动。 对工程中的几种基本类型约束要能正确理解，熟练掌握。 4．受力图 画受力图是力学中重要的一环，若受力图错了，分析和计算也必将导致错误的结果。因此，画受力图，读者应认真对待，反复练习。 画受力图的步骤，可大致归纳如下： （1）首先根据问题的要求确定研究对象，并将确定的研究对象，从周围物体的约束中分离出来。 （2）画已知力，例如重力、载荷等。 （3）画约束反力。先分析研究对象和周围物体的连接属于哪类约束，再根据约束性质画约束反力。 ;阅读材料和作业