第三章自动化制造系统的组成辨析.ppt

第七节 辅助设备 一、清洗站 清洗机有许多种类、规格和结构，但一般按其工作是否连续分为间歇式和连续通过式。 有些ＡＭＳ不使用专门的清洗设备，切削加工结束后，在机床加工区用高压切削液冲洗。 一、清洗站 二、去毛刺设备 机械法去毛刺 振动法去毛刺 喷射法去毛刺 热能法去毛刺 电化学法去毛刺 二、去毛刺设备 三、切屑和切削液处理 切屑排除 靠重力或刀具回转离心力将切屑甩出，靠切屑的自重落到机床下面的切屑输送带上。 用大流量切削液冲洗加工部位，将切屑冲走，然后用过滤器把切屑从切削液中分离。 采用压缩空气吹屑。 采用真空吸屑。 三、切屑和切削液处理 切屑输送 平板链式切屑输送机 刮板式切屑输送机 螺旋式切屑输送机 切屑分离 将切屑连同切削液一起排送到切削站。 切屑和切削液一起直接送入沉淀池，然后用输屑装置将切屑运出池外 第八节 控制与通信系统 一、多层计算机控制 工厂层 车间层 单元层 排序和调度/工件和刀具的储运系统调度与控制/刀具管理/控制数据分配/系统监控/故障诊断/绘制加工过程运行图 设备层 二、PLC 控制程序可变，具有很好的柔性 工作可靠性高，适用于工业环境 功能完善 易于掌握、便于修改 体积小，省电 价格低廉 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 二、工件输送设备 传送带 步伐式传送带（输送箱体类工件或工件托盘） 摆杆步伐式传送带（具有刚性棘爪和限位挡块，位置准确，输送速度较高） 链板履带式传送带（一节节带齿链板连接而成，靠摩擦力传送工件） 托盘及托盘交换装置 托盘：实现工件自动更换，缩短辅助时间，托盘是工件和夹具与输送设备和加工设备之间的接口，箱式和板式两种类型； 托盘交换装置：是ＭＣ与工件输送设备之间的连接装置，回转式和往复式。 二、工件输送设备 运输小车 有轨小车（RGV） ＲＧＶ有何种驱动方式？ RGV靠什么实现导向？ 前面销杆除导向作用外还有何作用？ 有轨小车的特点是： 加速和移动速度都比较快，适合运送重型工件； 导轨固定，行走平稳，停车位置比较准确； 控制系统简单，可靠性好，制造成本低，便于推广应用； 行走路线不便改变，转弯角度不能太小； 噪声较大，影响操作工监听加工状况及保护自身安全。 二、工件输送设备 运输小车 自动导向小车（AGV） ＡＧＶ是一种无人驾驶的，以蓄电瓶驱动的物料搬运设备，其行驶路线和停靠位置是可编程的。 AGV的结构（运输小车、地下电缆和控制器） AGV的自动导向 路径寻找 磁感应AGV自动导向原理图 M M M M 1 2 3 4 4 3 2 1 R 自动化物料输送系统 三、工件存储系统—自动化立体仓库 概述 自动化立体仓库的主要特点： 利用计算机管理，物资库存账目清楚，物料存放位置准确，对自动化制造系统物料需求响应速度快； 与搬运设备衔接可靠及时供给物料； 减少库存量，加速资金周转； 充分利用空间，减少厂房面积； 减少工件损伤和物料丢失； 可存放的物料范围宽； 减少管理人员，降低管理费用； 耗资较大，适用于一定规模的生产。 自动化立体仓库的组成（库房、货架、堆垛起重机、外围输送设备、自动控制装置等） 自动化立体仓库 三、工件存储系统—自动化立体仓库 堆垛起重机 堆垛起重机可采用有轨或无轨方式 堆垛机上有货格状态检测器 自动化立体仓库的管理与控制 货物的自动识别与存取 计算机管理 计算机控制 堆垛起重机 自动化物料存储系统 第四节 刀具准备及储运系统 一、概述 刀具准备与储运系统为各加工设备及时提供所需要的刀具，从而实现刀具供给自动化，使自动化制造系统的自动化程度进一步提高。 刚性自动线中 刀具的更换是定时强制换刀，由调整工人进行。刀具供给部门准备刀具，并进行预调。 FMS中 随着被加工零件的变化和刀具磨损、破损，需要进行定时强制性换刀和随机换刀。 二、刀具准备及储运系统的组成 刀具组装台 刀具预调仪 刀具进出站 中央刀库 机床刀库 刀具输送装置 刀具交换机构 刀具计算机管理系统 三、刀具预调仪 三、刀具预调仪 四、中央刀库 第五节 工业机器人 一、概述 工业机器人是一种可编程的多功能操作器，用于搬运物料、工件和工具，或者通过不同的编程以完成各种任务的设备。 机器人和机械手的主要区别是什么？ 工业机器人有： 焊接机器人 喷漆机器人 搬运机器人 装配机器人 二、工业机器人的结构 工业机器人组成： 主构架（手臂） 手腕 驱动系