第5讲曲线曲面造型基础-1概念.pptx

5.1．曲线曲面造型概述 5.1.1 曲线曲面造型研究内容 5.1.2 曲线曲面造型发展历程 5.2．曲线曲面表示方法 5.2.1 曲线曲面的基本概念 5.2.2 曲线曲面的解析表达 5.2.3 曲线曲面的参数化表达 5.3．Bezier曲线 5.3.1 Bezier曲线表示方法 5.3.2 三次Bezier曲线计算与绘制 5.3.3 Bezier曲线基本性质 5.3.4 Bezier曲线拼接 5.3.5 任意阶次Bezier曲线（选学）;1．掌握曲线曲面基本概念 2．熟练掌握CAD系统中Bezier曲线表示方法;5.1.1．曲线曲面研究内容;第二类：是不能由初等解析曲面组成，而以复杂方式自由变化的曲线曲面即所谓自由型曲线曲面组成，例如飞机、汽车、船舶的外形零件。这一类形状单纯用画法几何与机械制图是不能表达清楚的，成为工程师们首要解决的问题。人们一直在寻求用数学方法唯一定义自由曲线和曲面的形状。;曲面造型(Surface Modeling)是计算机辅助几何设计 (Computer Aided Geometric Design,CAGD)和计算机图形学的一项重要内容，主要研究： 曲线曲面的数学表示 工程中曲线曲面的设计方法 曲线曲面的显示技术 曲线曲面的品质分析;5.1.2．曲线曲面造型发展历程;早在1963年，美国波音飞机公司的佛格森（Ferguson）引入参数三次曲线，将曲线曲面表示成参数矢量函数形式，构造了组合曲线和由四角点的位置矢量、两个方向的切矢定义的佛格森双三次曲面片。; 1971年，法国雷诺（Renault）汽车公司的贝塞尔（Bezier）发表了一种用控制多边形定义曲线和曲面的方法。;1975年，美国锡拉丘兹（Syracuse）大学的佛斯普里尔（Versprill）提出了有理B样条方法。 80年代后期，皮格尔（Piegl）和蒂勒（Tiller）将有理B样条发展成非均匀有理B样条(NURBS)方法，并已成为当前曲线和曲面造型的主流行技术。;非均匀有理B样条（NURBS）成为当前大多数商用CAD软件系统的内部表达技术。;插值：给定一组有序的数据点Pi，i=0, 1, …, n，构造一条曲线顺序通过这些数据点，称为对这些数据点进行插值，所构造的曲线称为插值曲线。常用插值方法有线性插值、抛物线插值等(Interpolation)。 逼近：构造一条曲线使之在某种意义下最接近给定的数据点，称为对这些数据点进行逼近，所构造的曲线为逼近曲线(Approximation)。 拟合：插值和逼近则统称为拟合（fitting）。;曲线：活动标架、弧长、位置矢、切矢、主法矢、副法矢、曲率、 挠率、 法平面、密切面、从切面。;5.2.2．曲线曲面的解析表达; 曲线参数表达： 空间曲线上一点p的坐标被表示成参数u的函数： x=x(u), y=y(u), z=z(u) 合起来，曲线被表示为参数u的矢函数： P(u) = [x y z] = [ x(u) y(u) z(u) ];三维空间曲面通常表示成双参数u和v的矢函数： P(u,v) = [X Y Z] = [ x(u,v) y(u,v) z(u,v) ] 参数区间u1≤u≤u2、v1≤v≤v2所表示的参数平面上为一个矩形 基本概念：切矢、法矢、切平面、法曲率、主方向、高斯曲率、平均曲率;参数表达形式的优点：;易于处理多值问题和斜率无穷大的情形。 易于计算曲线、曲面上的点。而隐式方程需求解非线性或超越方程，另外，求导、等距的计算也被简化； 参数方程中，代数、几何相关和无关的变量是完全分离的，而且对变量个数不限，从而便于用户把低维空间中曲线、曲面扩展到高维空间去。这种变量分离的特点使我们可以用数学公式处理几何分量。 ;定义：给定空间n+1个点的位置矢量Pi（i=0，1，2，…，n），则定义的n次Bezier参数曲线上各点坐标的插值公式是： ;5.3.2、三次Bezier曲线计算与绘制;由此，所定义的3次Bezier曲线则进一步表示为： ;三次Bezier曲线计算及绘图方法;三次Bezier曲线计算及绘图方法;也可写成矩阵表达式，表达更通用，更易编程。式中若求PX（t）的值，则取Pi的x坐标进行计算，同理求Py（t）、Pz（t）的值，具体如下： ;;三次Bezier曲线演示 演示软件：VCAD;;2） 端点插值性质 曲线过控制顶点的首末顶点。将u＝0和1分别代入表达式P( u )中可知P( 0 ) = P0, P( 1 ) = P3 。;3）