(2016卫星导航)不同系统组合的精密单点定位性能分析详解.docVIP

（2016卫星导航）不同系统组合的 黄令勇1,2,3，刘宇玺3,4，辛国栋1，朱雷鸣五， （2.信息工程大学地理空间信息学院3.地理信息工程国家重点实验室，西安 710054；4.西安测绘研究所） 摘要：了对比分析不同导航系统双系统以及三系统单点定位，分析研究精密单点定位算法上，PP定位精度和收敛时间进行了分析，得出了以下结论：三系统PPP技术无论定位精度还是收敛速度均最优，多系统组合导航定位有利于提高导航定位精度。 关键词：三系统PS；GLONASS 中图分类号： 文献标志码：　　　文章编号： Performance Analysis of Different System Precise Point Positioning (PPP) HUANG Lingyong1,2,3, LIU Yuxi3,4, XIN Guozheng1, ZHU Leiming1,LI Wu1,ZHANG Huan1 (1.China Aerospace Surveying and Mapping Satellite Center, Beijing 102102, China；2. Information Engineering University, Zhengzhou, 450001；3. State Key Laboratory of Geo-information Engineering, Xi’an 710054, China；4. Xi’an Institute of Surveying and Mapping, Xi’an 710054, China ) Abstract: In order to compare and analyze the performance of different satellite navigation system, double-system and three-system PPP, the PPP algorithm based on the single differencing between satellites and the robust Kalman filter model are studied and analyzed. And then, the GPS(Global Position System), GLONASS(Global Navigation Satellite System) and BDS(BeiDou Navigation Satellite System) data have been used to analyze to the positioning precision and convergence time of single, double and three system PPP. Finally, the conclusion are drawn as following: no matter the positioning precision or convergence speed of the three-system PPP technology is best, and multiple-system integrated navigation and positioning can improve the precise of navigation and positioning. Keywords: Precise Point Positioning; Triple-System; Integrated positioning; BDS; GPS; GLONASS 随着我国BDS系统建成运行，精密单点定位)技术研究再次成为热点[1]。但由文献[2]可知，单系统PPP依然存在以下问题：1)卫星信号遮挡情况下可视卫星数少，容易造成卫星空间几何结构差，进而影响定位精度；2)单系统载波模糊度与位置参数、接收机钟差、对流层延迟等误差分离困难，导致收敛时间长。而当GPS卫星较少时，增加GLONASS卫星可有效提高GPS PPP收敛速度和定位精度[3]。随着我国BDS系统运行以及GLONASS卫星补网完善，有必要进一步对GPS、GLONASS、BDS组合双系统甚至三系统PPP定位性能进行分析，以充分发挥系统组合定位优势。 本文研究了PPP预处理算法和基于星间差分的PPP关键技术，并给出了抗差Kalman 滤波首先给出多系统观测模型 (1) 其中，为站星距离，表示光速，分别为接收机钟和卫星钟差，为对流层延迟，为电离层延迟，为整周模糊度，为载波波长表示伪距观测噪声表示载波观测噪声上标分别代表卫星系统下标分别表示信号频率。 (2