自动控制理论总复习.ppt

总复习 第一章 识记内容： 开环控制与闭环控制 典型自动控制系统的基本组成 自动控制系统基本性能要求 第二章 识记内容 传递函数定义、常见传递函数表示法 典型环节的传递函数 闭环传递函数定义 误差传递函数定义 梅逊公式 第二章 理解内容 框图的等效变换 A.串联、并联、反馈连接等效变换 B.引出点的前移、后移等效变换 C.相加点的前移、后移等效变换 梅逊公式 A.前向通路增益 B.回路增益 C.互不接触回路 D.Δ的余式 第二章 应用内容 框图的等效变换 梅逊公式 各类传递函数的计算 第三章 识记内容： 典型输入信号的传递函数 阶跃相应的动态性能指标 二阶系统的暂态性能指标的计算公式 S域下的终值定理公式 开环系统的型号定义 静态误差计算公式 第三章 理解内容 二阶环节阻尼比与系统暂态响应形态关系 系统稳定的充分必要条件 劳斯稳定性判据 开环增益和系统稳定性及稳态误差的关系 不同型号系统跟踪不同输入信号的能力 第三章 应用内容 劳斯稳定性判据 A.系统稳定性判定 B.系统稳定条件计算 稳态误差计算 A.指定输入下的稳态误差计算 B.满足稳态误差条件的开环增益计算 第四章 识记内容 根轨迹概念 等效开环传递函数 第四章 理解内容 实轴上根轨迹段判定 渐近线与实轴夹角计算 分离点计算 根轨迹与虚轴的交点计算 起始角、终止角计算 第四章 应用内容 常规根轨迹绘制（至少需要5条规则） 由根轨迹判定系统稳定条件 参数根轨迹 第五章 识记内容 频率响应定义 传递函数转换频率响应 典型环节的频率响应（伯德图和奈奎斯特图) 剪切角频率ωc定义，相位穿越角频率ωg定义 相位裕量定义、增益裕量定义 第五章 理解内容 BODE图 A.低频段斜率与系统型号的关系 B.转折角频率和斜率叠加的关系 C.高频段斜率和传函分子、分母幂的关系 D.对数幅值近似计算中，分清参与计算的环节和不参与计算的环节 E.相频特性低频渐近线、高频渐近线，相位变化和斜率变化的关系 奈奎斯特稳定性判据 A. P,N,Z的含义 B. 使用公式Z=P+N和Z=P+2N的条件，N+，N-的定义 C.正负穿越的概念 第五章 应用内容 BODE图 A.绘制常规BODE图 B.由BODE图计算传递函数 C.计算相位裕量，增益裕量 奈奎斯特图 A.系统稳定性判定 第七章 识记内容 脉冲传递函数定义 零阶保持器传递函数 Z域下的终值定理 G(Z)的型号定义 静态误差系数的定义 第七章 理解内容 可被离散环节的条件 梅逊公式在离散控制系统中的应用 系统稳定的充分必要条件 不同型号系统跟踪输入信号的能力 第七章 应用内容 计算系统开环脉冲传递函数、闭环脉冲传递函数 利用双线性变换和劳斯稳定判据判稳 计算离散系统的稳态误差 感谢 感谢各位12周的坚持 祝各位同学考试取得好成绩！