四象限变流器控制策略的探讨1案例.docVIP

四象限变流器控制策略的探讨 1,概述 交流传动技术是我国铁路牵引动力发展的主要方向。对于单相供电牵引主变流器来说，电源侧四象限变流器是整个牵引系统的重要组成部分，对四象限变流器的控制策路对电网中的动率因数和电网电流中的高次谐波的含量有着决定性的影响。对四象限变流器的控制必须达到以下两个目的：①但电网电压或负载发生变化时，维持中间回路直流电压的恒定；②使电网电流接近正弦波，电网功率因数接近于1，电网电流中的高次谐波的含量尽可能小，满足轨道电路对谐波电流限值的要求。　 2,单相四象限变流器工作原理 2.1,单相四象限变流器主电路原理图 图1 单个四象限变流器主电路原理图 图1中：方框部分是变压器牵引绕组的等效电路，LN 和RN 分别为折合到二次侧的牵引变压器绕组的漏感和电阻。L2 和C2 构成二次滤波回路, Cd 为直流侧支撑电容。UN 为变压器二次侧电压矢量, IN1 为变压器二次侧电流的基波矢量, V1～V4 为可关断电力电子开关器件, D1～D4 为功率二极管, 通过对V1～V4 进行适当的导通与关断控制可以对直流侧电压进行调制, 从而在四象限变流器的输入端A、B生成一个与电网同步的脉宽调制波,记为US 。 2.2,单相四象限变流器交流电网侧等效电路 对于图1所示的单相四象限变流器主电路原理图，交流电网侧电路可以等效为图2。 图2 　四象限变流器交流电网侧等效电路图 图2 　四象限变流器交流电网侧等效电路图 2.3, 二次侧交流回路电压方程 由图2可以得到二次侧交流回路的矢量电压方程: UN = Us－ IN RN－jωLN IN ⑴ 　　 假设UN 和US 之间的相位差为Ψ,在牵引工况下, UN和IN的相位差应为0°,则用该方程表示牵引工况的矢量如图3(a) 所示,此时US滞后IN；而对于再生制动工况, UN和IN的相位差应为180°,该工况下的矢量如图3 (b) 所示,此时US超前UN 。 (a) 牵引工况　　　 (b) 再生工况 图3 　四象限变流器控制矢量图 　 由方程(1) 和矢量图可知: 如果变压器二次侧电压UN和电感IN为已知量,那末只要控制了US的幅值和相位,也就控制了IN的幅值和相位。反之,只要控制了IN的幅值和相位,也就控制了US的幅值和相位,因此方程(1) 是实现四象限变流器控制的基本公式。通常采用的双闭环控制的原理就是由此而来,它是通过控制US的幅值来调节IN的相位,保证交流侧电网的基波功率因数为1；而通过调节US的相位来调节IN的幅值,保证直流侧电压Ud的稳定。 3，单相四象限变流器控制策略 图2间接电流控制框图 图中： PLL为锁相环, 用于保证所产生的i(T)与电网同步。 中间直流电压给定值Udg与反馈的中间直流电压实际值Ud进行比较，若Udg＝Ud时，误差ΔE=0, IN1保持恒定；若Udg＞Ud时，误差ΔE＞0, IN1增大，IN增大，输入功率增大；若Udg＜Ud时，误差ΔE＜0, IN1减小，IN减小，输入功率减小。通过电压反馈，改变输入电流的大小，调节输入的功率，从而维持中间直流电压的稳定。 交流侧指令电流幅值IN，经过两个乘法器转换成输入电流的有功分量ip和无功分量 iq，分别经R和ωL环节，转换成电压信号。再与电源电压uN(t)相减后，便得到给定电压的调制信号us(t)。将调制信号us与三角波比较，产生控制用的PWM信号，控制主电路的工作。 ⑶间接电流控制的优缺点 这种控制方式的电路简单。但由于缺少了电流环，响应速度受到一定程度的影响；另外，用到了电路参数R、L，电路参数与给定参数一致性较差，也会影响控制的精度。 3.2直接电流控制 与间接电流控制不同，在控制电路中引入交流输入电流反馈信号，对输入电流进行直接控制，称为直接电流控制。根据电流跟踪方法的不同，直接电流控制可分为滞环电流控制、定时瞬时值电流控制、瞬态直接电流控制、预测直接电流控制等。 　　3.2.1,滞环电流控制 ⑴滞环电流控制工作原理 滞环直接电流控制是将交流侧实际电流iN(t)与交流侧指令电流INsinωt之差Δi经滞环比较，直接产生主电路开关通断所需的PWM信号。其数学公式为： IN1=Kp(Udg-Ud)+1/Ti∫(Udg-Ud)dt IN2= Id Id /UN IN= IN1 + IN2 Δi= INsinωt- iN (t) SK=SK*　　(-ε＜Δi (t)＜ε) SK=１　　 (Δi (t)＞ε) SK