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半導体励起レーザーを用いた小型ライダーの開発 交通電子機械工学課程 2001841 山下 大介 研究背景 本学にある既存のライダーシステム 研究背景 ライダー（LIDAR）とは Lidar (Light Detection And Ranging)の略 レーザーレーダーとも呼ばれる レーザ－光を大気に向けて送出し、観測対象の後方散乱光を受光することで、その距離や濃度を遠隔計測できるリモートセンシングできる手法および装置を呼ぶ エアロゾルとは 本研究で開発したライダーシステム概略図 ライダーシステムの仕様 光学系と受信望遠鏡 開発したライダーシステムの写真 計測制御プログラムの製作 マルチチャンネルスケーラー／ＳＲ４３０とＰＣとの接続、制御（GPIB) Visual Basic 6.0を使用 フローチャート Measure Loop データの解析例 １時間ごとに積算し、横軸を距離の関数したグラフ 距離二乗補正信号と大気のみによる散乱強度の比較 散乱比（Scattering Ratio） まとめ PCによりSR430を遠隔的に操作可能 今後の課題 より近距離からのライダーデータ取得のための検討 Visual Basic を用いた計測、制御の充実 他の機器とPCとの接続 積算プログラム 次にライダー方程式について説明します。 ライダー方程式とは、受信光の強度P(R)を表す方程式です。 ここで、Rは距離、Ｃは装置定数、β(R)は（大気中の雲粒子濃度に関係する）体積後方散乱係数、 Y(R)は幾何学的効率因子、Ｔ(R)は大気の透過率、 PBは背景光強度を表します。 Y(R)はレーザーが受信望遠鏡視野に含まれる割合を表し、レーザーと望遠鏡が完全に重なった場合をY(R)=1とする装置自身に依存する関数です。 PBはレーザーが発信していない状態で望遠鏡に入射してくる大気からの背景光強度です。 また、Ｔ(R)はαを消散係数とすると、Ｔ(R) はこのように表されます。 この状態では未知数がαとβの2つあるため、ライダー方程式は解くことが出来ません。 （Click） そこで、簡易的にエアロゾルの濃度を調べるために距離二乗補正と言われる方法を行います。 （受信信号から背景光を除去して距離の二乗を掛けた値のことで、 Y(R)=1としたときの量をX (R)とすると、X (R)＝?????と表されます。） レーダーシステムの仕様を分かりやすくするために主な仕様を表にしました。 波長 線幅 パルスエネルギー 本研究では、繰り返し周波数は１０００ Hz に設定しました。 検出系は、フォトンカウンティング法を用いました。 また、その他の使用もごらんのようになっています。 次に光学系と受信望遠鏡について、説明します。 光学系 現在は、スリットには直径φ2.0mmを用いました。望遠鏡の焦点距離が2000mmで、スリットはφ 2.0mm なので視野角はφ＝1mradになります。（将来的にはもっと視野角を狭くしたいため、スリットの直径を小さくしていく予定です。） また、集光レンズは1センチ径で焦点距離は40mmの平凸レンズを用いました。 干渉フィルターは単レンズと光電子増倍管の間に挿入し、中心波長532.05nm、半地幅0.36nmとなっています。 （干渉フィルターは1センチ径用いました。ピークでの透過率は約70%で、中心波長以外の光学的厚さは105以上です。 ） 受信望遠鏡 本研究では受信望遠鏡に直接レーザーヘッド、ビームエキスパンダー、ミラーなどを取り付けており、任意の仰角での計測を可能にしています。ビームエキスパンダーではビーム幅を20倍にしています。このように、受信望遠鏡に直接取り付け、ミラーで二回曲げ、受信望遠鏡の中心から大気へとレーザーが発射される仕組みになっています。実際の写真では、このようになっています。 ここで、レーザー光のアライメントを調節します。 * ライダーを用いた観測と研究が盛んに行われてきた 本学既存のライダーシステム　→設置型 ライダーの特性 　→鉛直方向へ観測している 観測ネットワークの重要性 ライダーを用いた観測と研究が盛んに行われてきた 本学既存のライダーシステム　→設置型 ライダーの特性 　→鉛直方向へ観測している 観測ネットワークの重要性 研究目的 ポータブル小型ライダーの開発 ライダー原理模式図 大気中に浮遊している液体や固体などの微小な粒子状物質 大きさは数 nm～数十 μm 人為起源のエアロゾル 自動車の排ガス、工場排出物 自然起源のエアロゾル 土壌粒子、海塩粒子 粒径 (μm) 体積粒径分布 距離２乗補正値 ミー散乱ライダーの受信光強度 ?簡易的にエアロゾル濃度を調べるために、距離２乗補正値を