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华新现代职业学院 汽车电器与电子控制技术（二） SUCCESS 模块二 起动电路原理与维修 起动系概述 起动系的分类 串励式直流电动机 串励式直流电动机的特性 起动机的功率及其影响因素 起动机的构造与工作原理 起动机的传动机构 控制装置 起动机故障诊断案例 起动系概述 1、电力起动系统的优点：起动方式简单可靠，操纵方便，可随时工作，便于远距离控制。 2、发动机的起动：发动机曲轴在外力作用下，完成从开始运转到怠速运转的过程。 3、起动系的作用：以蓄电池为电源，直流电动机驱动发动机完成起动任务。 起动系概述 4、起动系的组成 起动系一般是由蓄电池、起动机、起动继电器、点火开关等部件组成。 起动系概述 起动系的组成示意： 起动系组成短片（1） 起动系组成短片（2） 起动机的分类 1、按控制装置分类 　1)机械控制(操纵)式起动机：由驾驶员用脚踏或手动直接操纵机械式起动开关接通和切断起动电源。 　2)电磁控制(操纵)式起动机：由驾驶员转动点火开关到起动挡，或按下起动按钮，直接控制或通过起动继电器使电磁开关自动接通和切断起动电路。 起动机的分类 2、按传动机构分类 1)惯性啮合式起动机：靠惯性力作用产生轴向移动，使驱动齿轮啮入和退出飞轮齿圈。 2)强制啮合式起动机：靠人力或电磁力经拨叉的推移，强制性地使驱动齿轮啮入和退出飞轮齿圈。 3)电磁啮合式起动机：靠电动机内部辅助磁极的电磁力，吸引电轴做轴向移动，将驱动齿轮啮入飞轮齿圈，起动结束后再由回位弹簧使电枢回位，让驱动齿轮退出飞轮齿圈。也称电枢移动式起动机。 4)其他类型起动机：通轴式(齿轮移动式)、永磁式、减速式起动机等。 串励式直流电动机 1、作用：将蓄电池提供的电能转变为机械能，产生转矩驱动发动机。 串励式直流电动机 2、工作原理 串励式直流电动机 工作原理： 一个线圈产生的电磁转矩是有限的，且电枢转动不平稳，故电枢绕组是由很多组线圈组成的，换向器片数量也随线圈数量的增加而增加。磁极也设为两对或数对。 串励式直流电动机 3、结构： 直流电动机由电枢、磁极（铁芯和励磁 线圈）、机壳、电刷及刷架等组成。 串励式直流电动机的特性 直流电动机中，励磁绕组与电枢绕组的连接方式可分为：串励式、并励式和复励式三种形式。汽车起动机所用的电动机为串励式。 串励式直流电动机的特性 串励式直流电动机转矩特性： 串励式直流电动机的特性 1、转矩特性 分析：因电枢电流与励磁电流相等，故在磁路未饱和时磁通与电枢电流成正比。即φ＝C1Ij＝ C1IS 电机转矩M＝CmφIS＝ CmC1ISIS 　　 结论：磁路未饱和时，电磁转矩与电枢电流的平方成正比；磁路饱和后，磁通与电流无关，电磁转矩与电枢电流呈直线关系。 串励式直流电动机的特性 串励式直流电动机机械（转速）特性： 串励式直流电动机的特性 2、转速（机械）特性： 分析：电枢电流增加时，电压降IS∑R也随之增加；磁路未饱和时，磁通也增加，故电机转速将随IS∑R和φ的增加而急剧下降。 结论：直流串励式电动机具有重载时车速低而转矩大的特性(软机械特性)，可保证起动安全可靠。但轻载空载时转速很高易飞车，故应避免。大功率直流电机一般采用复励式。 起动机的功率及其影响因素 一、功率特性　　　　　　　　　　　 分析：当起动机完全制动 时转速和输出功率为零， 电流最大，转矩也最大(为 制动转矩)；空载时电流最 小，但转速最大(为空载转 速)，输出功率也为零；只 有当电枢电流接近制动电 流一半时(电动机电大功率 点)，输出功率最大。因起 动时间短，一般把最大功率作为额定功率。通常用空载和制动试验检验起动机技术状况。 起动机的功率及其影响因素 二、影响起动机功率的因素　　　　 1.接触电阻和导线电阻—换向器烧蚀、污损、磨损；电刷磨损；电刷弹簧弹力小；蓄电池极桩与起动电缆、搭铁线搭铁、接触盘 与主接线柱、起动 电缆及搭铁线过长、 过细； 2.蓄电池容量—容量 小则内阻大，电压降 大，起动功率小； 3.环境温度—影响蓄 电池容量和内阻。 起动机实验小短片 起动机的构造与工作原理 起动机结构： 起动机的构造与工作原理 直流串励式起动机的构造 是由电枢、换向器、磁极（铁芯和励磁线圈）、机壳、电刷及刷架等组成。 起动机的构造与工作原理 1.电枢和换向器 （1）电枢:由电枢绕组及电枢铁芯、电枢轴等组成； ①传动机构与电枢轴采用花键配合； ②电枢轴采用三点支撑； ③电枢轴尾部有限位圈； ④铁芯：用硅钢片叠成； ⑤绕组：矩形断面裸铜线绕制，用绝缘纸绝缘，紧固。 电枢检验小短片 起动机的构造与工作原理 （2）换向器 由铜片和云母片相间叠压而成。铜片与铜片、铜片与电枢轴间均绝缘，铜片接电枢绕组，用夹固加焊方式连接。 换向器通过电刷来连接磁场绕组与电枢绕组。 起