参考文献 - 研究生院管理系统 - 吉林大学.docVIP

研究生学号 2009422059 吉 林 大 学 硕 士 论 文 开 题 报 告 基于小波分析的EMB系统故障诊断研究 作者姓名：夏鹏飞 专 业： 车辆工程 导师姓名 及 职 称：宋大凤 副教授 目录 一、选题的目的和意义 - 1 - 1.1 选题背景和意义[1,9] - 1 - 1.2 研究EMB系统故障诊断的意义[2,3,4] 2 二、国内外相关研究的现状分析[1,5,,6] 3 2.1 国外在故障诊断方面的研究概括[1,5,6,11,12,13,14,15] 3 2.2国外在故障诊断方面的研究概括[16,17,18] 3 三、研究内容 3 四、实施方案 3 4.1 EMB系统故障分析[1,2,7,8] 3 4.2控制策略与试验台搭建 6 4.3软件仿真 8 4.4硬件在环试验 9 五、已有研究基础及预期成果 10 六、论文工作计划 11 参考文献 12 一、选题的目的和意义 1.1 选题背景和意义[1,9] 随着电子技术的迅猛发展，和汽车性能要求的日益升级，促使了汽车电子控制技术的发展，电子控制技术在汽车上的地位日益重要。 现代汽车电子控制技术实质上是汽车技术和电子技术的结合，是现代工业发展与高新技术发展的产物。在现代汽车上，电子控制技术的应用越来越广泛，随着当代电子技术产品的飞速创新，各种各样的电子产品大量应用在汽车上，实现了汽车电子控制技术的全面创新。 据统计，汽车电子产品占整车价值的比例已由上世纪80年代末期的5%上升到目前的25%，并且中高档轿车已占30%以上。有关的市场调查报告分析，这个比例还在不断增长，预计一些高档汽车中电子产品的价值含量很快将达50%。 而在汽车电子产品的开发过程中，越来越多的线控类技术正在取代传统的机械装置，但是由于各种电子产品的组成结构和工作原理的差异性，导致潜在的故障模式是千变万化的，因而必须针对设计的汽车电子控制系统建立其完善的故障诊断体,为容错控制提供依据。 1.2 研究EMB系统故障诊断的意义[2,3,4] 1.2.1 EMB系统简介 电子机械制动系统（Electro Mechanical Braking System，EMB） 属于汽车线控制动系统（Brake－by－Wire， BBW）的一种实现形式。其以电信号传输制动意图，以电机提供制动能源，具有一系列的优点，符合汽车发展的安全、节能、环保三大主题， 是未来制动系统的发展方向。 汽车电子机械制动系统是取消了驾驶员和制动器之间的机械和液压部件,进而用电子元器件、导线、网络连接，驾驶员的制动意图通过制动踏板模拟器转换 1-轮速传感器 2-方向盘转角传感器 3-横摆角速度传感器及侧向加速度传感器 4-EMB车辆制动模块 5 EMB电子制动踏板模块 6-EMB电源 7-交流电动机 8-液压制动模块 9-液压控制单元 10-驱动单元 为电信号并输出给电子控制单元ECU。根据汽车当前的行驶状态, ECU计算出制动力并经车载网络传送给4个车轮控制器, 功率驱动电路根据车轮控制器的控制信号向电机提供相应大小和方向的电流，从而控制电机的转速、输出力矩、转动方向。电机再带动机械执行机构，产生制动力传输给车轮而实现减速和制动功能。 优势对比 EHB EMB 重量减轻 ╳ √ 易于安装测试 ╳ √ 清洁环保 ╳ √ 制动性能 ╳ √ 与其他系统连通性 √ √ 终端用户接受程度 √ ？ EMB系统是完全的、高度集成的机电一体化装置，与传统液压制动系统相比，具有制动响应时间短,制动性能强,整车质量轻,燃油消耗少,清洁环保好的特点,还更易于与其他辅助功能（EBD、BA、ABS、TCS、ESP及ACC等）实现无缝连接。 1.2.2 研究EMB故障诊断的意义 汽车的制动性直接影响汽车的行驶安全。由于在EMB系统研究和开发过程中，缺少了机械后备，而广泛采用电子元器件、导线、网络等连接，一旦其中某个环节发生故障，很可能给司乘人员以及道路上其他人员的安全带来极大的危险，因此EMB系统的可靠性和安全性成为衡量其好坏的重要依据。 本课题组结合科研项目进行EMB系统故障诊断工作对于完善车辆电子控制系统，提高汽车的安全性和可靠性，推动国内汽车电子控制技术的发展具有深远意义。 二、国内外相关研究的现状分析 2.1 国外在故障诊断方面的研究概括[1,5,6,11,12,13,14,15] 国外在故障方面的研究成果很多，方法也是多种多样，硬件冗余方法，解析冗余方法，神经网络方法，信号处理方法等都得到了很好的研究和应用。 B. Hedenetz等进行了TTP网络对线控制动汽车通信容错的研究;（1998年） James Scobie等提出硬件冗余解决线控制动失效问题；（2000年） Neal Lii等多个不同的传感