步进电机驱动器的设计本科论文.docVIP

乌海职业技术学院电力工程系 2017届毕业生毕业论文 题 目：步进电机驱动器的设计 作 者： 班 级： 学 号： 指 导 教 师： 年 月 日 摘 要 第1章 绪 论 1 1.1 步进电机控制研究背景 1 1.1.1 步进电机概述 1 1.1.2 步进电机的种类 2 1.1.3 两相混合式步进电机 3 1.2 步进电机驱动技术概述 3 1.2.1 步进电机驱动技术 4 1.2.2 细分驱动技术 5 1.3 国内外相关领域研究现状 6 1.4 课题研究的目的 7 第2章 两相混合步进电机驱动器的整体设计方案 8 2.1驱动器系统功能需求 9 2.2驱动器系统硬件构架 10 2.3两相混合步进电机驱动器软件系统构架 10 第3章 两相混合步进电机驱动器的硬件构成 12 3.1 单片机最小系统设计 12 3.2电源处理电路设计 13 3.3 保护电路设计 14 3.4 主驱动电路设计 14 3.5 OC门与光电隔离电路 16 第4章 两相混合步进电机驱动器的软件设计 17 4.1 系统初始化及主流程 17 4.2占空比寄存器 18 4.3定时器PWM输出配置 19 第5章 关键技术处理 20 5.1 解决超调与功率管发热问题的PWM机制优化处理方法 20 5.2电机驱动器可扩展处理技术 20 第6章 结 论 22 参考文献 致谢 图1-1混合式步进电机的轴向结构图 1.2步进电机驱动技术概述 步进电机不像普通的直流电机，不能直接接到交直流电源上进行工作，而必须使用专用控制系统设备进行驱动，步进电机运行的性能如输出力矩、运行频率等除了受其本身性能的影响外，还取决于驱动器控制系统的优劣。因此，步进电机的出现，步进电机驱动器也应运而生，它们的研究几乎是同步的，步进电机驱动器是步进电机运动控制的一个不可分割的整体。步进电机驱动系统一般由脉冲信号发生器、环形分配器、倍号处理与放大、推动级、功率驰动、电流检测与保护电路等组成，如图1-2所示。 图1-2传统步进电机驱动器的基本组成部分 脉冲信号发生器用来产生一定的方波或三角波等，环形分配器用来接收外部控制脉冲，井按要求的顺序产生控制步进电机各相绕组导通和截止的信号，从而决定步进电机的转向;信号处理是实现对输出信号的转换、合成和放大等，如实现SPWM等特殊信号:推动级是对较小的信号进行放大，从而足以推动驱动电路:驱动电路一般为双极性驱动电路，如H桥电路，以满足定子磁极的极性交变;保护电路为过压、欠压、过温保护等保护驱动电路的安全。 1.2.1步进电机驱动技术 混合式步进电机的驱动技术在发展和成熟的过程中出现过各种各样的驱动电路、拓扑结构和驱动方式，其中包括单电压驱动、双电压驱动、斩波恒流驱动、调频调压奥动和细分驭动等。 单电压驱动方式是指以一个恒定的电源电压对工作中的电机绕组进行供电。这种驱动方式存在共振区，需要串大功串电阻，功耗大，高频时带载能力不高，但是其低频响应较好、驱动电路简单、应用成本低廉 双电压v动的方式是电路使用高低压进行驱动，在导通前以高电压供电来提高电流的上升率，当上升到额定电流时，利用低电压和低压功率管给电机绕组进行供电，以维持额定电流的大小。这种驱动方式低频时嗓音大，共振现象仍然存在。 斩波恒流驱动是目前步进电机应用.广泛的驱动方式之一，这种驱动方式以比电机额定电压高得多的电压供电，以加快绕组电流上升和衰减的速度，通过斩波的方式使电机绕组电流在高低频及顿定等工作状态中都保持领定值。这种方式提高了输出转矩，墓本消除了低频共振现象. 调频调压驱动方式实现了电机在低速时绕组电流上升前沿较平缓的特性，从而降低了低频振动。其荃本思想是在驱动电路中增加比较电路和调压电路，使电机运行在低频时使用低电压驭动，高频时使用高电压驱动。这种驱动方式能在较宽的频率范围内运行，矩频特性也较好，但是线路比较复杂，而且针对不同的步进电机，需要输出电压与输入控制脉冲频率的特性进行重新调整。 1.2.2细分驱动技术 电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法，称为细分驱动，细分是通过驱动器精确控制步进电机的相电流实现的，与电机本身无关。其原理是，让定子通电相电流并不一次升到位，而断电相电流并不一次降为0（绕组电流波形不再是近似方波，而是N级近似阶梯波），则定子绕组电流所产生的磁场合力，会使转子有N个新的平衡位置（形成N个步距角）外对细分驱动技术的研究十分活跃，高性