【RTX操作系统教程】第17篇 定时器组.pdf

武汉安富莱电子有限公司 武汉安富莱电子有限公司 WWW.ARMFLY.COM 安富莱STM32-V4开发板RTX教程 WWW.ARMFLY.COM 安富莱STM32-V4开发板RTX教程 第17章 定时器组 第17章 定时器组 本章节为大家讲解 RTX 支持的定时器组，或者叫软件定时器 ，或者叫用户定时器均可。软件定时器的 功能比较简单，也容易掌握。被称为定时器组是因为用户可以创建多个定时器 ，创建的个数是可配置的。 本章教程配套的例子含 Cortex-M3 内核的 STM32F103 和 Cortex-M4 内核的 STM32F407。 17.1 定时器组介绍 17.2 定时器组 API 函数 17.3 实验例程说明 17.4 总结 17.1 定时器组介绍 17.1 定时器组介绍 RTX 提供的定时器功能仅支持单次定时器，也就是用户创建了定时器并启动了定时器后 ，定时时间到 将不再重新执行 ，此定时器会被删除掉并且就执行一次，下次使用要重新的创建，这个就是单次定时器的 含义。另外就是单次定时时间到后会调用定时器的回调函数，用户可以回调函数中加入需要执行的工程代 码。 使用此定时器组注意以下问题：  定时器回调函数 os_tmr_call 在文件 RTX_Conf_CM.c 文件中。  定时器回调函数 os_tmr_call 中仅支持 isr_开头的系统函数，os_开头的不支持，因为回调函数是在滴 答定时器中断中执行的。  RTX 的定时器仅支持单次，不支持周期性执行，如果需要周期执行，需要重复创建。  可以创建的定时器个数可以在 RTX 配置向导中设置 ： 2015年12月10 日 版本：1.0 第 1 页 共 19 页 2015年12月10 日 版本：1.0 第 1 页 共 19 页 武汉安富莱电子有限公司 武汉安富莱电子有限公司 WWW.ARMFLY.COM 安富莱STM32-V4开发板RTX教程 WWW.ARMFLY.COM 安富莱STM32-V4开发板RTX教程 17.2 定时器组 API 函数 17.2 定时器组 API 函数 使用如下 3 个函数可以实现 RTX 的定时器组 ：  os_tmr_create  os_tmr_kill  os_tmr_call 关于这 3 个函数的讲解及其使用方法可以看教程第 3 章 3.3 小节里面说的参考资料 rlarm.chm 文件 2015年12月10 日 版本：1.0 第 2 页 共 19 页 2015年12月10 日 版本：1.0 第 2 页 共 19 页 武汉安富莱电子有限公司 武汉安富莱电子有限公司 WWW.ARMFLY.COM 安富莱STM32-V4开发板RTX教程