基于单片机的电控发动机怠速模糊控制器实现 - 上海电力学院学报.pdfVIP

第 卷第 期 上 海 电 力 学 院 学 报 年 月 基于单片机的电控发动机怠速模糊控制器实现 徐晓丽 上海电力学院 自动化工程学院 上海 摘 要针对发动机怠速工况显著的时变性非线性和不确定性以单片机作为控制器设计了一 种以发动机转速偏差及偏差变化为模糊输入以旁通电磁阀占空比和点火提前角为模糊输出的模糊控制器 实验结果表明该模糊控制实现了稳定怠速控制且与原系统相比降低了怠速目标转速并具有更好的冷却 水温适应性 关键词单片机 怠速工况 模糊控制 旁通电磁阀占空比 点火提前角 中图分类号文献标志码 文章编号 发动机怠速工况是一种典型运行工况即发 难建立或根本无法建立的被控对象目前模糊技 动机工作而汽车不行驶的状态行车过程中大约 术在汽车的一些电控子系统中得到了应用并取 的时间都处于怠速工况 得了显著的控制效果 但只通过对怠速进气量 发动机怠速工况的工作过程十分复杂影响 的调节来提高怠速工况的稳定性 因素很多且与燃烧过程直接相关非线性和不确 在稳定怠速工况下由于燃烧的随机性发动 定性显著因此很难用精确的数学模型来描述此 机的怠速存在天然的随机的转速浮动仅对怠速 过程模糊控制方法能够处理对象的定性信息以 进气量进行反馈控制并不能克服转速波动点火 及运用人的经验和技巧特别适用于数学模型很 提前角的大小会影响发动机的转矩进而对怠速 收稿日期 通讯作者简介徐晓丽 女硕士副教授江苏泰州人主要研究方向为智能控制及故障诊断 徐晓丽基于单片机的电控发动机怠速模糊控制器实现 转速产生影响并且改变点火提前角来控制怠速 另外控制系统采用负温度系数的热敏电阻 检测冷却水温度并据此设定怠速目标转速控制 转速具有更快的响应速度和更高的精度 因此 设计模糊控制器时应综合考虑怠速进气量和点 器专门设计了各种输入如转速信号水温信号 火提前角对稳定怠速的影响同时进行调节以期 等传感器接口电路和输出执行机构如怠速旁 达到良好的控制效果 通阀点火线圈喷油器等 的驱动电路发动机 运行过程中控制器接收传感器的输入信号并对 电控发动机闭环怠速模糊控制系统 其进行处理判断发动机当前的运行情况按预先 电控发动机怠速模糊控制过程如图 所示发 制定的控制策略来调节各个执行器的具体动作 动机转速信号通过安装于飞轮上的霍耳传感器采集 模糊推理器 到的脉冲信号获得曲轴每转过半圈传感器采集一 次信号微处理器继而