机器人仿生学研究综述(副本).pdfVIP

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  • 2017-06-25 发布于湖北
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第 卷第 期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年 月 文章编号222 机器人仿生学研究综述Ξ 张秀丽 郑浩峻 陈 恳 段广洪 清华大学精密仪器与机械学系 北京 摘 要 机器人仿生学是从仿生的角度对机器人进行研究 是机器人领域的重要分支 本文从结构仿生 材料 仿生 功能仿生 控制仿生 群体仿生五个方面 归纳和评述了国内外机器人仿生学的研究现状 特点 主要成果以及

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