第八章系统的状态变量分析详解.pptVIP

二.由系统的输入、输出方程建立状态方程 1.由差分方程 求H(z) 2.把H(z)化成标准形 3.画信号流图 4.选状态变量 5.写状态方程、输出方程 6.写成标准形式 例：y(n+2)+3y(n+1)+2y(n)=2x(n+1)+x(n) 解：1.求H(z) 2.把H(z)化成标准形式 3.画信号流图 4.选状态变量。选延时器的输出 5.写成标准形式 1. H(z)部分分式分解 2.画并联信号流图 3.选状态变量 4.写状态方程、输出方程 三.把H(z)因式分解，部分分式分解建立 1.部分分式分解建立并联流图 例： 解： 2.H(z)因式分解 例： 解： § 8.5 离散时间系统状态方程的求解 包括时域和变换域解法 .矢量差分方程的时域求解 应用迭代法：起始状态为 对于任意n值，当 可归结为 即 若 则 零输入 零状态 ：离散系统的状态转移矩阵 二. 的计算 利用