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DSP 在新型静止无功补偿器(ASVC)的控制中的应用 Application of Advanced Static VAR Compensator’s control of DSP (南昌工程学院) 胡 旻 Hu,Min 摘要：本文针对在柔性交流输电系统中日益广泛运用的静止无功补偿器的控制,介绍了以 DSP 和单片机组合的双 CPU 为主控器的实验系统的工作原理、系统结构等。并着重就 DSP 在系统主闭环（电流环）控制中的作用,其各项运算的依据,软件设计等作了详细阐述 Abstract: This paper deals with the extensive use of Static VAR Compensator in Flexible AC Transmission System introduces the working principles and systematical Structure of the Experimenting System employed double cpus which have DSP and single-chip computer as a group as the main controlor.It focuses on the detailed descripition of the functions of DSP in the control of the main closed loop,its basis for operations and software designs. 关键字：DSP; 新型静止无功补偿器 文献标识码：B 中图分类号：TM464 1、引言 随着全控性电力电子器件的长足发展, 由电力电子器件构成的超前与滞后均可补偿且补 偿量可随负载无功分量大小灵活变化的静止无功补偿器正渐渐取代传统的固定的电力电容 器补偿方式，成为柔性交流输电系统的基础技术。而这些静止无功补偿器的控制由于要求快 速进行复杂有符号计算,采用 DSP 作为主控器的组成部分可提高系统的反应速度、稳定性及 准确性。 本文以 DSP 和单片机共同组成控制器的 ASVC 实验系统来阐述 DSP 在此方面应用设计 的一点己见。 ASVC 实验系统原理结构示意图如图 1 所示： 图 1 ASVC 实验系统原理结构示意图 这是一个自励式静止无功补偿电路，主电路由智能型桥式 IGBT 模块、电感 X 、直流侧 储能电容 C 组成一个 PWM 电压型逆变器，与电网并联构成一个有源无功补偿装置。这里电 容 C 仅起保持直流侧电压的功用，而不是作为电力补偿电容，容量远比后者要小。控制单 元是以 DSPTMS320C32 和 80C196KC 单片机共同为主控器的双 CPU 组合控制电路。 胡旻：硕士，讲师 江西省自然科学基金资助项目（0511062 ） 2、系统工作原理 通常负载不是纯电阻性的，电网除输送有功功率外还要输送无功功率，这就恶化了电网 的运行状况，所以要加无功补偿器来供给(或吸收)负载的无功功率，使从电网看功率因素近 于 1，电网此时仅需传送有功功率运行得到优化。本试验ASVC 补偿器主电路的 IGBT 桥式 电路在六路门控信号的作用下,将直流侧电压变换成基波与电网电压同频的交流侧三相 PWM 电压，由于门控信号的变化，引起三相PWM 电压的基波相应改变，在与电网电压相 互作用下，实现向负载馈送(或吸收)所需补偿的无功功率之目的。 系统的控制主要就是控制 IGBT 的门控信号，它由二个控制环组成，一为电流环,用于保 证补偿器输出期望的无功电流，另一是电压环，用于保证直流侧电压的恒定。整个控制原理 可用图２来表示，图中：I 表有效值，i 表瞬时值，PI 表比例积分调节器 。而下标：Q 表无 功量，P 表有功量，ref 表期望值，d 表直流量， 图2 系统控制原理