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IPM自举电路设计难题探讨 2011-10-31 18:00:06 实现自举有两个关键问题：一是自举电容的初始充电;二是自举电容 充完电后，当下臂关断后上臂并未立即导通，而在从下臂关断到上臂 导通期间，电容会放电，因此必须保证少量放电后电容电压仍有驱动 能力。如果以上两个问题未能处理好，将导致即使PWM波形正常，IPM 也不能工作，因为自举电压不足以驱动上臂导通。 本文介绍了IPM自举电路的基本拓扑结构和原理，并重点研究了 自举电容初始充电问题，通过在控制程序中执行简单的初始充电语 句，很好地解决了上述关键问题，并在项目中取得良好的充电效果。 1 IPM模块自举电路基 本拓扑结构和原理 电压自举，就是利用电路自身产生比输入电压更高的电压。 基于电容储能的电压自举电路通常是利用电容对电荷的存储作 用来实现电荷的转移，从而实现电压的提升。电压自举电路利用电荷 转移的方式进行工作，通过存储电容，把电荷从输入转移到输出，提 供负载所需要的电流。图1给出了双倍压电压自举电路的基本原理。 假设所有开关均为理想开关，电容为理想电容。当开关S1和S3 闭合时，电源VCC给电容C充电使其电压达到VCC。然后开关S1和 S3断开，S2闭合，直接接到电容C的低压端，此时电容C上仍然保持 × × ×× 有前一个相位存储的电荷VCC C。由于在S2闭合时，电容C上的电 × × × × ×× ×× 荷量不能突变，因此有：(V0-VCC) C=VCC C，即V0=2VCC。 在没有直流负载的情况下，通过图1所示的电路，在理想情况下， 输出可达到输入电压的两倍。 2 自举电路设计中的关键问题研究 本项目的IPM型号选用IGCM20F60GA[2]。图2是IPM自举电路原 理图。由图2可知，自举元件一端接电路的输入部分，另一端接到同 相位的输出电路部分，借输入、输出的同相变化，把自己抬举起来， 即自举元件引入的是正极性的反馈。 对原理图中第一路自举电路进行分析[3-4]。IPM模块自举电路 仅由自举电阻R62、自举二极管D9和自举电容E1组成，因此简单可 靠。其电路基本工作过程为：当VS因为下桥臂功率器件导通被拉低 到接近地电位GND时，控制电源VCC会通过R62和D9给自举电容E1 充电。当上桥臂导通，VS上升到直流母线电压后，自举二极管D9反 向截止，从而将直流母线电压与VCC隔离，以防止直流母线侧的高压 串到控制电源低压侧而烧坏元器件。此时E1放电，给上桥臂功率器 件的门极提供驱动电压。当VS再次被拉低时，E1将再次通过VCC充 电以补充上桥臂导通期间E1上损失的电压。这种自举供电方式就是 利用VS端的电平在高低电平之间不停地摆动来实现的。如图2所示， 自举电路给E1充电，E1的电压基于上桥臂输出晶体管源极电压上下 浮动。 由于运行过程中反复地对自举电容进行充放电，因此必须选择适 当的参数，保证自举电容上的电压在电机运行时保持高于欠压锁定电 平。 由上述分析可知，要保证E1的跌落电压能够得到及时、完全的 补充，自举电路对下桥臂最小导通时间有一定的要求。但是若能正确 选择各元器件参数，自举电路对下桥臂最小导通时间的限制将会大大 降低。