实训项目一 设计 长柄勺12.docVIP

长柄勺及其液压系统设计书 系别： 机电工程系 专业： 数控技术 班级： 数控09 组员： 彭源、李玲、冯丽虹、叶婉君、谢小慰 指导老师： 汪刚 长柄勺（双作用液压缸驱动） 问题描述： 将铝水从熔炉舀出，然后经导流槽流入模具中。为达到此目的，应采用长柄勺。使用双作用液压缸操作长柄勺，以完成相应运动。给出采用二位四通换向阀直接控制双作用液压缸的回路图，以了解这种方案是否能解决该问题。当未驱动二位四通换向阀动作时，长柄勺不能浸入到熔炉中。 注意事项： 当液压设备静止时，应假设液压缸终端位置和换向阀采用弹簧复位方式。这里，为确保意外打开液压源时，液压缸仍保持在期望位置，所以，使用了带弹簧复位的二位四通换向阀。在练习中，作为额外任务，还可以计算缸径和活塞杆回缩速度。 一、液压回路的设计图如下： 1、执行元件和主控阀的确定 根据工作要求选择液压缸作为执行元件，选择带弹簧复位的二位四通换向阀作为主控阀。 2、压力控制的设计 为了保证长柄勺在工作中不会因为速度过快或者不稳定而溅出铝水出现安全隐患，这里采用背压阀同节流阀来调节压力油的油压，从而控制长柄勺的运动速度。据此设计出如图所示的液压控制回路。回路中的溢流阀起稳定整个系统和溢流作用。 3、回路分析 ①液压杆回程，长柄勺浸入铝水： 当控制两位四通阀使其处于左位接通，此时压力油经过单向阀进入液压缸无杆腔，活塞向上顶出，既此时长柄勺放入铝水中，而工作要求长柄勺缓慢平稳的侵入铝水中，以防止因速度过快而击打铝水使其溅出，这里我们采用回油路接背压阀使其产生被压力来限制回油的速度，从而实现长柄勺缓慢侵入。 ②液压杆上升，长柄勺进行浇注： 当控制两位四通阀使其处于右位接通，此时压力油经过单向阀进入液压缸有杆腔，活塞向下回程，既此时长柄勺放入铝水中，而工作要求长柄勺中的铝水平稳的流入模具中，以防止因速度过快产生惯性而使铝水飞出引流沟，这里我们采用回油路接节流阀起到背压作用使其运动平稳，同时节流阀也起到限制回油的速度从而实现长柄勺以稳定的速度浇铸铝水。 二、液控元件尺寸的计算 1、推力的计算： 已知铝水的密度为2.6g/cm^3，初步设定长柄勺的体积为20L。 根据公式M(铝水)=P（铝水）*V（勺） 既： M（铝水）=20L*2.6g/cm^3 =52Kg 又由： G（铝水）=M（铝水）*g （取g=10N/Kg） =52*10 =520N 由杠杆原理可知：F*L1=G*L2 初定杠杆的工作长度为1m，取L1=0.4m；L2=0.6m。 故：F= G*L2/ L1 =520*0.6/0.4 =780N =78Kgf 2、 确定液压缸的尺寸 （1）查表2-1-1可知系统工作压力p=6Kgf/cm^2； 代入式：D=1.13√F/p=4.07cm=40.7mm 查手册圆整其值，确定缸体内径为40mm。 因工作压力P=6 Kgf/cm^2，查表2-1-2可知d=（0.2~0.3） D=8~12mm 取d=30mm （2）缸体壁厚e的确定 根据已经确定的缸体内径D，得出缸体厚度e=1/10D=4mm （3）液压缸长度L的确定 因为本任务中液压压力机的工作行程定为500mm，初步选择液压缸长度为500mm，500mm≦（20~30）*100mm，故满足液压缸长度选择的要求。 综合以上的分析和计算，最终确定液压缸缸体内径为40mm，活塞杆直径为30mm缸体壁厚为4mm，长度为500mm的双作用单出杆液压缸作为液压压力机的执行元件，并以常规方式接入液压压力机中的液压系统中。 3、活塞杆运动速度的确定 由已知条件如图:活塞运动的行程为0.5m设定活塞一个行程的时间为5s，则活塞杆运动的速度为V=0.1m/s；同时也可知长柄勺运动速度为0.15m/s。 由公式Q最大=V3.14*D^2/4=67824L/min 4、液压泵的选择 （1）液压泵的