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第八章 齿轮箱故障诊断 主讲：王林鸿教授、博士 机械与汽车工程学院 轮齿承载位置和刚度的变化 振动是不可避免的 恒转速的主动轮导致从动轮的速度波动和弹性变形力的变化； 恒转矩的主动轮导致从动轮变化的啮合力和转矩； 啮合齿对的综合刚度随啮合点而变化； 决定齿轮的啮合振动是不可避免的，无论正常与否，而且具有非线性特征（多次谐波、分谐波）。 齿轮啮合的特征频率——啮合频率 振动的特征频率就是啮合频率。其计算公式如下： 齿轮一阶啮合频率 fC0 ＝(n/60)*z 　啮合频率的高次谐波 fCi＝i×fCD i=2、3、4、… n 　 其中：n——齿轮轴的转速（r/min）　 　　　　 z——齿轮的齿数 幅值调制与频率调制 齿轮边频带的形成 二．边频带分析法 一般从两方面进行边频带分析： 一是利用边频带的频率对称性，找出 fz±nfr（n=1、2、3 … ）的频率关系，确定是否为一组边频带。如果是边频带，则可知道啮合频率?Z和调制信号频率?r。 二是比较各次测量中边频带幅值的变化趋势。 边频带形式和间隔蕴含信息： 1）当边频间隔为旋转频率?r指示出问题齿轮所在的轴。 2）齿轮的点蚀等分布故障的边频带，其边频阶数少而集中在啮合频率及其谐频的两侧(参见图8-6)。 3）齿轮的剥落、齿根裂纹及部分断齿等局部故障，其特点是边带阶数多而谱线分散。(参见图