桥式起重机结构模态分析.pdfVIP

第 5 期 (总第 156 期) 机 械 工 程 与 自 动 化 N o 5 2009 年 10 月 M ECHAN ICAL 　EN G IN EER IN G　　AU TOM A T ION O ct 文章编号:(2009) 桥式起重机结构模态分析 张娟玲, 于万成 ( ( ) ) 太原重型机械 集团 公司 技术中心, 山西　太原　030024 摘要: 对桥式起重机结构进行了有限元模态分析, 得出了各阶模态下主梁的固有频率和固有振型, 找到了主梁 振动中的危险区域, 为设计和改造提供了理论依据。 关键词: 桥式起重机; 有限元法; 模态分析 中图分类号: TH 21　　　文献标识码: A 0　引言 频率避开其在使用过程中的外部激振频率。另外, 通 振动是一种普遍的物理现象, 由于振动或冲击而 过对模态振型的分析, 还可以了解主梁整体弯曲刚度 产生的共振、疲劳破坏等对机械装备影响极大。模态 和扭转刚度的分布情况。 分析用于振动测量和结构动力学分析, 可测得比较精 不论何种阻尼情况, 机械结构上各点对外力的响 确的固有频率、模态振型、模态阻尼、模态质量和模 应都可以表示成由固有频率、阻尼比和固有模态参数 态刚度, 这使得设计工程师们可以避开这些频率或最 组成的各阶振型模态的叠加。 大限度地减小对这些频率上的激励, 从而消除过度振 模态分析的核心内容是确定描述结构系统动态特 动和噪声。模态分析方法主要有基于环境激励的工作 性的模态参数。根据达朗伯原理, 引入相应的惯性力, 模态分析方法、基于激振器机理的试验模态分析方法、 可将弹性体的动力学问题简化为相应的静力问题, 其 基于数值计算的有限元分析方法。有限元分析方法采 动力有限元的基本方程为: ¨ · 用大量几何形状简单的单元组合来近似描述整体结 [ ]{ }+ [ ]{ }+ [ ]{ }= { ( ) } 。 …… M q C q K q R t 构, 利用单元节点变量对单元内部变量进行插值来实 ………………………………………………… ( 1) 现对总体结构的分析。使用有限元软件的模态分析, 通 式中: 　[ ] ——质量矩阵; M 过对所建立的数学模型确定一个结构的固有频率和振 　[C ] ——阻尼矩阵; 型, 可以使振动模态动态化, 从而提供一个清晰的动 　[K ] ——刚度矩阵; 态图像来描述结构在受到激励时的表现。