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车辆传动理论与技术结课论文 论文名称： 功率分流式液压混合动力系统动力特性研究学校名称： 河南科技大学 学院全称： 车辆与交通工程学院 学生姓名：李豪迪专业名称：车辆工程学生学号：160303210164功率分流式液压混合动力系统动力特性研究1引言当今世界能源危机和环境问题日益严峻，成为了限制汽车产业发展的瓶颈，为此，发展节能环保的混合动力汽车技术就成为了缓解这种状况的一种迫切的需求。混合动力技术分为油电混合动力技术和液压混合动力技术，其中液压混合动力技术作为混合动力技术的一个重要分支，液压混合动力技术实现了内燃机动力与液压蓄能器动力的契合，液压蓄能器作为一种制动力再生技术的储能原件，相比于传统的蓄电池、飞轮和超级电容等几种蓄能元件，由于其功率密度大、储存能量和释放能量迅速、能量转化效率高等特点，引起了各国政府、研究机构以及汽车制造商的高度关注，并且已经得到了很大的发展。根据内燃机和液压蓄能器两套供能装置所产生的功率流的传输路线的不同，现有的液压混合动力系统分为串联式、并联式和混联式三种。 新型混合动力技术汽车按照蓄能装置的储能机理可分为油电混合动力汽车和液压混合动力汽车两大类。 其中，油电混合动力汽车能量储存装置为蓄电池，将发动机、发电机和蓄电池按不同结构进行配置，根据不同的车辆行驶状态采用不同的混合能量管理控制策略，对两种动力系统的输出能量进行合理匹配和优化管理控制。油电混合动力汽车与纯电动汽车相比，由于保留了发动机作为车辆的主要动力来源，因此降低了蓄电池的数量及总功率，提高了车辆的持续行驶里程并保证了车辆的动力性能。能量密度大是蓄电池的优点，油电混合动力汽车可以在需要的时候关闭燃料发动机单独由蓄电池驱动电动机保证车辆行驶，真正成为零排放车辆。兼具传统车辆技术和纯电动车辆技术两大优点的油电混合动力车辆技术适合于解决中、小型车辆的能源利用率问题。2结构以及工作原理 该方案提出了一种功率分流式液压混合动力系统，主要由发动机、行星排功率流耦合器、机械流传动系和液压流传动系组成，如图1所示。斜轴柱塞泵、液压泵/马达、高低压蓄能器和控制阀组组成了液压流传动系，通过行星排功率流耦合器与机械流传动系进行分速，通过定轴齿轮实现合扭。当车辆工作在原地起步或者是加速工况时，发动机功率由液压功率传动系实现分流，液压泵/马达工作于马达工况，利用发动机的寄生功率来为车辆的提供动力；当车辆工作在减速或者是下坡的工况时，发动机停机且斜轴柱塞泵排量为零，液压泵/马达工作于泵工况，利用其缓速制动性能，将低压蓄能器中的液压油泵入高压液压蓄能器中，将动能转变为机械能，从而实现了制动能量的再次回收利用；当车辆工作在行车起步的工况时，液压泵/马达工作于马达工况，高压蓄能器释放高压油，将液压能转变为机械能辅助车辆起步。当车辆工作在不同的工况时，功率分流式液压混合动力系统就有不同的工作模式。3数学模型3.1液压泵/马达数学模型马达工况：泵工况：3.1斜轴柱塞泵数学模型斜轴柱塞泵与行星排分流机构的齿圈连接，通过行星排来实现发动机功率的分流，一条为机械功率流，另一条为液压功率流，使得发动机能够工作在高效率区。 根据斜轴柱塞泵的理论排量和工作压力差，可以算出斜轴柱塞泵的输入扭矩为：根据额定转速和理论流量，可以得出斜轴柱塞泵的理论输功率:式中：为斜轴柱塞泵的理论排量，；为压力差，；为斜轴柱塞泵的理论流量，；为斜轴柱塞泵的机械效率。3.3蓄能器数学模型辅助驱动过程中，高压蓄能器的最高工作压力不得大于液压泵马达的最高工作压力；在制动能量回收过程中，为了保证制动能量回收的最大化，必须选取合适的最大容积和预充压力。3.4单行星排数学模型传动比：转速关系式：扭矩关系：4.功率分流特性分析作为一套无级变速机构，当发动机输入轴转速恒定时，人们可以通过调节液压轴的转速来改变输出转速，即通过调节液压轴与输入轴与输出轴之间的转速比来连续改变输出轴与输入轴之间的转速比。由以上可以建立起以下的关系：同样由二自由度行星齿轮组理论可知，当忽略各种损耗时，行星齿轮组中三个轴系元件上的转矩代数和式中为零，而与他们各自的实时转速无关：各轴系元件上的功率为其实时转速和转矩的乘积。作为无量纲的普适特性的描述，此处我们只考察各个分功率流和总功率流之间的比值关系。根据能量守恒定律，行星齿轮组的输出功率与输入功率的绝对值相等，符号相反：液压分功率、机械分功率与输出功率之代数和为零：以上各式中隐含的负率表示为输入端从输出端逆向吸收的功率。设与和与之比分别为液压与机械功率流相对于输出功率的分流比和,即有：和并有将上式带入行星齿轮组特性常数K与转矩比的关系，可得图2功率分流式液压机械传动装置中K值和主要参数的关系5分流特性分析由图2所示，在不及损失条件下，在一定的k值时，为了得到不通的输入轴和输