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计算机控制技术课程 英文名称: computer control technology 课程编号: 0804041417 学 时：63 学 分：3.5 课程性质：专业基础/必修课 课程类别：理论课 先修课程：微机原理，可编程控制器，电机 开课学期：第十学期 适用专业：自动化专业 课程教学目标 通过本课程学习，使学生具备以下能力： 通过文献检索、资料查询等获取信息手段的学习训练，正确理解并掌握计算机技术的历史发展、现状及发展趋势。 熟练掌握、了解生产过程控制系统中的计算机控制技术。学习内容包括计算机控制系统的基本构成、主要部件、控制接口的硬件设计和应用软件开发，突出实用性。 熟练掌握典型环节的传递函数、结构图化简或梅森公式以及控制系统传 递函数的建立和表示方法。 初步掌握小偏差线性化方法和通过机理分析建立数学模型的方法，使学生通过本课程的学习具有初步研究和设计过程计算机控制系统的能力。 掌握模拟量输入/输出接口技术，常用控制程序设计，过程数据处理方法。 熟练数字PID算法及参数整定方法，掌握直接数字控制器的设计和实现方法，最少拍随动系统、大林算法的设计及相关改进。 课程与其他专业课程的关系 本课程是自动控制专业本科生的专业必修课，是自动控制和计算机技术的结合，理论性和应用性都较强。因此，在教学方法上可采用课堂讲授、课后自学、课堂讨论、上机自学等方式。教师在课堂上应对计算机控制系统的基本概念、系统的组成原理、计算机控制系统的软、硬件设计方法进行必要的讲授，并对其中的重点和难点作较详细的论述。讲课中应当理论联系实际，通过计算机控制系统的实例进行讲解，以加深学生对有关概念、理论和方法的理解。 课程基本内容 3.1 理论教学 　　第一章　微型计算机控制系统概述 【教学目的与要求】 （１）了解计算机控制系统与生产自动化的关系 （２）掌握计算机控制系统的组成和主要特性 （３）理解计算机控制系统的分类和发展趋势 【主要内容】 （１）微型计算机控制系统硬件结构 （２）微型计算机控制系统软件 （３）操作指导控制系统 （４）直接数字控制系统 （5）计算机监督系统 （6）分布控制系统 （7）计算机集成制造系统 （8）现场总线控制系统 【重点难点】 　　计算机控制系统的组成 第二章　模拟量输入/输出通道接口技术 【教学目的与要求】 （１）掌握A/D、D/A转换 （２）掌握采样定理，多路开关及采样/保持器 【主要内容】 （１）采样定理 （２）多路开关、采样-保持器 （３）D/A转换原理 （４）8位D/A转换器及其接口技术 （５）高于8位的D/A转换器及其接口技术 （６）A/D转换原理 　　 （７）8位A/D转换器及接口技术 （8）8位A/D转换器的程序设计 （9）高于8位的A/D转换器及其接口技术 【重点难点】 　　（１）A/D、D/A转换 第三章　人机交互接口技术 【教学目的与要求】 （１）了解人与计算机交换信息的输入/输出设备的接口 （２）掌握键盘接口技术 （３）理解LED接口技术 【主要内容】 　　（１）键盘设计需解决的几个问题 （２）矩阵键盘技术及少量功能键接口技术 　　（３）少量功能键接口技术 （４）LED数码管的结构及显示原理 　　（５）LED动态、静态显示接口技术 　　（６）LCD的基本结构及工作原理 　　（７）LCD的驱动方式 　　（８）4位LCD静态驱动芯片ICM7211 　　（９）点阵LCD接口技术 【重点难点】 （１）键盘接口技术 （２）LED接口技术 　　第四章　常用控制程序设计 【教学目的与要求】 （１）了解报警程序、输出开关量接口技术、 （２）掌握电动机控制及步进电机控制等技术 （３）熟悉常用报警程序 【主要内容】 　　（１）常用报警方式及简单报警程序设计 （２）越限报警程序设计 　　（３）光电隔离技术 （４）继电器及固态继电器输出接口技术 　　（５）大功率场效应管开关接口技术 　　（６）可控硅接口技术及电磁阀接口技术 　　（７）小功率直流电动机调速原理 　　（８）开环脉冲宽度调速系统及脉冲宽度调速系统设计 （９）闭环脉冲宽度调速系统及交流电动机控制接口计术 （10）步进电机工作及控制原理 （11）步进电机与微机接口技术 （12）步进电机步数及速度的计算方法 （13）步进电机的变速控制 【重点难点】 （１）步进电机接口技术 　　第五章　过程数据处理方法 【教学目的与要求】 （１）了解计算机常用的数据处理方法 （２）理解计算法、查表法及非线性补偿 （３）掌握查表法、插值法、数字滤波、标度变换 【主要内容】 顺序查表法、计算查表法、对分查表法 程序判