测深仪水上测量应用案例.doc

测深仪水上测量应用 一、引言? 随着RTK的普及和水上导航测量软件的成熟，一种新型的水上测量方式---? 二、测深仪的原理 ?利用超声波穿透介质并在不同介质表面会产生反射的现象，利用超声波换能器（探头）发射超声波，测出发射波和反射波之间的时间差来进行测量水深。?声波在水中的传播速度为Vt，则：Z?=?Vt/2；同时根据探头上固定杆的刻度可获知水面与探头之间的距离，即吃水深度，两者之和即为最终水深。 三、无验潮水下地形测量基本原理 水下地形测量的主要任务是确定水下某一点的泥面标高，即下图A(X,?Y,Z)?普通的DGPS测量的高程值h0精度比较差，满足不了要求，为了解决水下地形测量，在精度要求不高的地方需要人工的方法检验潮位，这就是常规的验潮方法。 ? 说明： hGPS天线到水面的距离（即天线高）。 a为吃水。 b为换能器杆子的长度（常数）。 s为换能器底部到水底的深度。 H为水深。 h0直接由RTK实时测得。 另外：Z=h0-h-H=-H?其中h0-h即为常说的水位。 如上图所示可知Z=h0-b-s?Z只和h0及S相关，与潮位无关，从而达到无验潮效果。 ? 四、水下地形测量要求及设备 水下地形测量的工作主要由RTK1:500水下地形图测量。 作业采用的仪器设备软件有： 华测X91GNSS(1+1)? 华测D330 华测Hydronav ?AUTOCAD辅助成图系统? 五、水下地形测量的具体实施 水下地形测量分三部分：前期的准备工作，外业数据采集，内业处理及成图输出。 1 a.?控制点数据的收集，施工区域位置的确定，施工区域计划线的绘制。? b.?测深仪换能器的绑扎，换能器一般绑在距离船尾1/3为宜，吃水深度以超过0.5米为佳。? c.?任务的建立，设置坐标系、?投影、?转换参数。? d.?施工区域计划线的绘制。? ?如下图按1:5005米间隔将整个区域分布好。 2、外业的数据采集 a.RTK作业：将GPS基准站架设在固定的位置，启动基准站，用移动站采集控制点坐标，进行点校正，再找另外一个控制点进行比对，检测结果符合要求后，方可进行数据采集工作。 b.测深仪水深的比对：在进行水深记录之前，需进行水深的比对工作，调节测深仪的声速，确保测量深度在误差范围内（一般在静水条件下，用比对板在不同的深度进行比测，也可用测深锤比对，通过调节声速，达到要求）。 c.RTK和测深仪的联机调试： （1RTK接收机通过数据线连接上D330测深仪,设置好GPS和测深仪的数据格式，通过串口调试助手将信号连接通。 （2RTK点校正的参数输入到导航软件中，检测软件显示坐标和手簿显示的坐标是否一致（注意：设置好天线高后导航软件显示的高程即为水位），检测合格后方可进行数据采集。 d.数据的采集和保存 （1? （22米一个点进行数据采集，采集结束后保存。 3、内业处理及成图输出 ? a.内业处理：将记录好的原始数据，通过数据取样，去掉有粗差的水深点，通过后处理软件生成坐标数据文件,数据格式为（点号，X,Y,Z）。 ? b.成图输出：将通过内业处理好的坐标文件通过绘图软件，直接可以显示位置信息，生成等高线，断面图，三维立体效果图，并可进行土方量的计算和统计。 ? 六、成果的检验 同一地方不同方式比较：在距离码头1公里位置设立自动潮位仪，人工验潮的方式，对同一段进行3次水深测量，无验潮方法测得的数据经过比对，水底高程差值基本小于0.1米。?同一地方交叉测量：在测量的时候先纵向测3条线，再横向测3条线，其中位置相交的地方进行水深比较，水深互差在0.1米之内。 七、无验潮水下地形测量的优点 1、无须验潮数据，减少工作量。验潮法需要专人测量水位，建立验潮站或者花钱从水文部门获取水位数据。 2、每个水位与GPS通过软件自动同步，极大提高精度，GPS数据更新速度达?10?Hz?，每个水深点都对应精确的水位值，无须内插或外推。 3、减少波浪等引起的误差。验潮法测量中由于波浪影响，换能器上下起伏使得测的水深有误差，在数据处理时无法消除，而无验潮法是通过GPS天线高程来推算水下高程的，天线与探头的相对位置固定，船舶的上下波动跟最终的结果无关。 4、数据处理方便、快捷。无验潮采集的数据全部集中在一个文件里面，无需输入潮位信息，即时能进行后处理，编辑水下地形图或断面图。? 八、结束语 利用测深仪无验潮技术进行水深测量，使得水深测量这项工程变得简单、方便、快捷、轻松、高效，极大的提高了生产效率，结合华测的Hydronav导航软件，真正实现了全自动测量。值得在水深测量乃至其它水下地形测量中大力推广应用。