矿山瓦斯无线传感网络控制系统文件.docVIP

矿山瓦斯无线传感网络控制系统 摘要：论文论述了煤矿安全监控系统的发展现状及存在的问题，比较用于远程监控系统的通信技术，为本系统的设计选择了一种较优的通信方式，详细介绍Zigbee无线传感技术。对重点技术的实现原理进行详述；然后对系统设计的详细描述；最后进行系统测试并分析测试结果，进而对本课题的工作进行总结，对系统的进一步完善提出设想。 本文阐述了无线传感器网络的关键技术，重点介绍了一种对煤矿井下瓦斯气体浓度监测的全新的无线传感器网络的设计及节点的硬件和软件设计及实现。硬件设计主要包括瓦斯传感器、无线传输模块的设计和能量供应模块的设计：其中详细说明了一种带有现场报警功能的新型瓦斯传感器的设计过程，它能够实现对矿井瓦斯浓度的采集和报警控制，以及信号滤波、零点漂移的抑制。软件设计包括瓦斯气体浓度的采集，节点间的通信等。此外，本文实现了基IEEE802.15.4/ZigBee标准的无线通信网络的设计，本设计能实现了煤矿井下瓦斯气体浓度的采集和传输，完成了无线传感器网络在安全生产中的应用，达到了煤矿安全监测的目标。 关键词：瓦斯传感器；无线传感网；AT89C52；Zigbee; Radio Brushless Machine Control System Design based on AVR Abstract: As the main conversional device of mechanical energy to electrical energy, the motor has mainly three types, such as，the DC motor, the synchronous motor, the asynchronous motor .Because of having lots of disadvantages, the application of the DC motor has been limited strongly.?The brushless DC motor has the advantages which includes the simple structure，reliable operation and being convenient. All of these above are?? possessed by AC motor. They also maintain series of merits from the DC motor. The brushless DC motor operates efficiently, and has excited capacity Base on the development of the brushless DC motor and new kind’s instruction of electrics and electronics, the thesis includes several parts, for examples: operational principles of the brushless DC motor and AVR single chip microcomputer, the design of the circuit which is used to control the motor, the design of the software and the summary of the whole graduation. The result suggests that the design of the circuit generally achieves the goal and the request of the thesis. Keywords: AVR Single Chip Micyoco; Wireless; Brushless DC Motor 目 录 第1章 绪论 1 1.1研究背景与意义 1 1.2发展历史与研究现状 1 1.3本课题主要研究内容 3 第2章 相关基础知识 4 2.1 STC89C52单片机 4 2.2瓦斯采集与传感器 5 2.3 ZigBee协议及串行通信 6 第 3 章 系统硬件设计与实现 8 3.1 系统总体设计 8 3.2 各单元功能介绍 9 3.3瓦斯传感器设计 11 3.4 无线传输模块的设计 13 3.5能量供应模块和报警模块 17 第4章 系统软件程序的设计 19 4.1设计思路、流程图 19 4.2无线收发部分的软件设计 21 4.3瓦斯浓度的采集模块 23 4.4电源能量检测模块 24 第5章 系统测试 25 5.1硬件测试 25