(自动控制原理)系统校正.pptVIP

* * 一、性能指标 时域性能指标 上升时间 调整时间 超调量 位置误差系数 速度误差系数 加速度误差系数 频域性能指标 谐振峰值 谐振频率 频带宽度 增益交界 频率 第六章 线性系统的校正方法 第一节 系统的设计与校正问题 二、设计方法 设计方法 时域特性 设计法 根轨迹特性 设计法 频率特性 设计法 要求系统稳定，则系统 的全部闭环极点位于复 平面的左半平面 要求系统快速性，则 闭环极点应远离虚轴 要求系统的超调小且快速 性好，则应使复极点位于 线上 修改参数使根位于理想区域 频率特性 设计法 低频段—位置较高、斜率较大—稳态精度高 中频段—以20dB/dec穿越0dB线，并占有一定的宽度，增益交接频率不能小于某 值，保证系统的调整时间小于某值 高频段—斜率要大—系统的抗高频干扰能力 强 闭环极点的期望区域 dB 低 中频段 高频段 期望的开环对数频率特性规律 三、校正 1、校正的目的 1）系统的设计过程 给定性能指标 设计每一环节 构成整个系统 满足性能指标 Y 设计结束 N 调整系统特性、参数 满足性能指标 Y 加入校正环节 满足性能指标 N 2）举例说明 某单位反馈系统的开环传函为 当单位斜坡输