工程力学材料力学第章动能定理陈小峰.ppt

3、机械效率 机械效率 有效功率 多级传动系统 例13-8: 已知 m . l0 .k . R .J 求：系统的运动微分方程。 解： 令 为弹簧静伸长，即mg=k ,以平衡位置为原点 §13-5 势力场.势能.机械能守恒定律 1.势力场 势力场：力场的功只与力作用点的始、末位置有关，与路径无关。 2.势能 称零势能点 力场 （1）重力场中的势能 （2）弹性力场中的势能 （3）万有引力场中的势能 取零势能点在无穷远 重力场 （4）质点系的势能 质点系从某位置运动到零势能位置时，各有势力所做功的代数和称为质点系在该位置的势能。 3.有势力的功 4. 机械能守恒定律 由 机械能守恒定律：质点系仅在有势力的作用下运动时，其机械能保持不变。 此类系统称保守系统。 及 得 机械能：质点系在某瞬时的动能和势能的代数和 * * 功是代数量 §13-1 力的功 常力在直线运动中的功 单位: J（焦耳）; 1 J = 1 N·m 1.力的功 1）常力的功 元功 即 变力在曲线运动中的功 2）变力的功 力 在 路程上的功为 记 则 功的解析表达式 3）合力的功 作用于质点上的力系的合力在任一路程中所做的功，等于各分力在同一路程中所做功的代数和。 1）重力的功 质点系 由 质点系重力所做的功只与质心的始、末位置有关，而与质心走过的与路径无关。 得 2.常见力的功 质点 质点系重力所做的功，等于质点系的重力的大小与其质心在始、末位置高度差的乘积。 2）弹性力的功 弹簧刚度系数k(N/m) 弹性力 弹性力的功为 因 式中 得 即 弹性力所做的功只与质点的始、末位置有关，与质点运动的路径无关。 3）万有引力的功 万有引力所做的功仅与质点的始、末位置有关，与质点运动的路径无关。 4）作用在定轴转动刚体上的力及力偶的功 则 若 常量 由 得 从角 转动到角 过程中力 的功为 o1 F? Fz z x y o r F ω F? r F F? r F F? r Fn F Fz Fz Fb A 若在转动刚体上作用一力偶，设其力偶矩矢为M，其在z轴上的投影为Mz，则力偶所做的功仍可用上式计算。 5）摩擦力的功 若摩擦力为常量，则 摩擦力所做与质点运动的路径有关。摩擦力不一定总做负功，有时也做正功。 §13-2 质点与质点系的动能 2、质点系的动能 1、质点的动能 单位：J（焦耳） 动能是标量,恒取正值 （1）平移刚体的动能 （2）定轴转动刚体的动能 即：平面运动刚体的动能等于随质心平移的动能与绕质心转动的动能之和。 得 速度瞬心为P （3）平面运动刚体的动能 例13-2 如图所示，滑块A以速度vA在滑道内滑动，其上铰接一质量为m，长为l的均质杆AB，杆以角速度ω绕A转动。试求当杆AB与竖直线的夹角为φ时，杆的动能。 将 两端点乘 由于 §13-3 动能定理 1、质点的动能定理 得 质点动能定理的微分形式: 质点动能的增量等于作用在质点上力的元功。 质点动能定理的积分形式：在质点运动的某个过程中，质点动能的变化等于作用在质点上力的功。 积分之，有 2、质点系的动能定理 质点系动能定理的微分形式：质点系动能的增量，等于作用于质点系上所有力所做元功的和。 由 求和 质点系动能定理的积分形式：质点系在某一段运动过程中动能的改变量，等于作用在质点系上所有力在这一过程中所作做功的和。 积分之，有 3、理想约束 光滑固定面、固定铰支座、光滑铰链、柔索类等约束的约束力作功等于零。 称约束力作功等于零的约束为理想约束。 例13-6 卷扬机如图所示。鼓轮在常力偶M 的作用下将圆柱向上拉。已知鼓轮的半径为R1，质量为m1，质量分布在轮缘上；圆柱的半径为R2，质量为m2，质量均匀分布。设斜坡的倾角为θ，圆柱只滚不滑。系统从静止开始运动，求圆柱中心C 经过路程 s 时的速度和加速度。 轮C与轮O共同作为一个质点系 解： 式(a)是函数关系式，两端对t求导，得 例13-6：均质杆OB=AB=l, m在铅垂面内；M=常 量，初始静止，不计摩擦。 解： 求：当A运动到O点时， §13-4 功率、功率方程、机械效率 由 ，得 1、功率：单位时间力所做的功称功率 即：功率等于切向