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- 2017-06-19 发布于天津
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第三章控制系统的稳定性分析8
第三章第三章 控制系统的稳定性分析控制系统的稳定性分析
稳定的重要性：控制系统正常工作的前提条件！
判断方法：
（（11））SISOSISO线性定常系统线性定常系统：：RouthRouth判据判据, HurwithHurwith
判据, Nyquist判据等；（应用条件？）
（2 ）MIMO系统、时变系统、非线性系统：
LiaponovLiaponov稳定性理论稳定性理论。。
33.11 李雅普诺夫意义下的稳定性李雅普诺夫意义下的稳定性
基本概念：
平衡状态：
(( ))
x ff x ,t
设系统状态方程为设系统状态方程为 （（？））：
( )
如果对所有t，总存在着f x
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