气保焊调试及原理.ppt

CO2焊接机操作及调试基本介绍 日期：2011-5-27 RD开发课 邹斌 目录 1.目的 2.机器人焊接机介绍 3.开机前的注意事项 4.开关机顺序 5.人机界面的介绍与操作 6.焊枪的清理方法 7.机械手程序调试步骤 1.目的 为了规范使用设备，避免安全事故的发生，减少设备故障，延长设备的使用寿命，缩短设备调整时间，提升生产效率。 我们通力协作，才能一起登上高峰！ 2.机器人焊接机介绍 1.机器人系统采用OTC机型6轴独立多关节机器人、DP400数字显示OTC焊机，高精度的数字送丝机， 2.1机器人的性能 每分钟180米速度 2.2机器人运行范围 机器人运行范围可实现340度旋转！ 2.3控制器 2.4全数字焊机 1.通过数字技术可正确调整电弧电压降低坡度，实现对大溶滴成长的控制，改善焊接特性，有效降低飞溅。 2.5送丝装置 四轮双驱动大转速的送丝机构：适应粗细低速要求，采用带齿型槽的送丝轮，送丝力强劲，送丝稳定！ 2.6焊接系统周边设备简介 1.双工位V轨输送系统（可进行双工位交替工作）该系统的V型布置，有助于各工位方便操作，操作控制简单方便，用固定工作台使得运动更加平稳准确。 2.外围防护系统：采用铝型材作为框架，美观牢固，内镶白色玻璃，不仅对弧光进行有效过滤，而且有利于对焊接过程的监控。 3.三菱系列PLC系统与256色人机界面。 3.开机前注意事项 1.检查设备周边和设备的整理、整顿、清扫是否做好！ 2.设备内是否有易燃物品（油瓶、碎布、手套、酒精、碳氢水等) 3.检修定位工作信号是否OK状态。 4.开关机顺序 开机顺序 1 启动 停止 3 4 开关 焊接电源开关，此开关为常开打到焊接，技术员调试时打到调试 1.总开关2.变压器开关3.焊机开关4.控制柜开关5.示教器6.人机界面开关 关机顺序 备注：开机顺序的反顺序为关机顺序示教器与控制柜电源是一体的 控制柜开机后示教器回显示运行的程序等，完成后将手动操作盒的手自动档调整为自动。焊接调试时调整为手动 5 6 5.人机界面介绍与操作 人机界面介绍： 1.可在人机界面上直接输入要调用的机器人焊接程序号。 2.可进行各工位的产能统计。 3.各工位运行准备状态的控制。 4.进行各种设置时有密码保护。 5.设有控制各机器人的焊接开关，方便调试和工作 6.夹具气缸的控制。 7.工作状态指示：操作提示、安全提示、报警记录、气缸工作状态显示、焊接工作节拍。 5.人机界面介绍与基本操作 5.2开机后人机界面上显示密码保护界面（触摸屏界面），选择操作人员，输入密码4个1，登陆操作界面，检查双工作台面是否在运行状态，确认原点状态是否OK，界面上选择管理界面，确认所以感应系统状态在OK，OFF状态不可正常工作，若是技术人员操作请按照相关技术指导标准进行调试。 6.焊枪清理方法 6.1为什么要清理焊枪： 焊枪长时间工作焊枪内部（喷嘴接头、导电嘴接头)的焊渣和灰尘，会导致保护气体堵塞焊点产生气孔，清枪机构是无法清理的。 6.焊枪清理方法 6.2焊枪清理： 1 2 3 1 4 5 喷嘴接头 导电嘴嘴接头 1.把喷嘴取下来取时要注意不要太用力去摆焊枪 2.取下后用锉刀、碎布清理周边的焊渣和灰尘 3.检查喷嘴接头和导电嘴接头是否有损坏、磨损现象 4.用碎布锉刀清理附在喷嘴接头和导电嘴接头上的焊渣、灰尘必要 时用风枪清理导电嘴接头出气孔处 5.清理完把喷嘴安装在喷嘴接头上切记要拧紧 备注：清理焊枪时需要按下设备上的非常停止键 7.焊接点调试操作步骤 7.1 为甚么要调整焊点： 在焊接过程中由于焊接产品的变形，机器人的碰撞等情况，导致焊接枪头和部品的焊缝不在同对点上，出现焊接后焊点偏移，这种情况下除了对单品的控制还需要对焊接点位置进行重新调试。 7.焊接点调试操作步骤 7.2 调试焊点操作步骤（技术人员负责）： 将机器人调到“示教”状态，按“动作可能+步骤/程序”，输入程序号“1118（注：如果是要按调第一套夹具的焊点位置输入此号码。第二套则为“123”）”，手握T/P开关，并按“前进”运行程序至需调试点的位置，按“检查速度”至速度值为1或2，其余可以按机械轴方向键进行调整位置，位置调整到与产品交替点中心OK后，可以按“动作可能+位置修正”即已调好。 上述动作完成后，手握T/P开关，按后退检查至程序的起点位置，最后关机。如生产时，将“示教”都调至“自动”状态，可以焊接。 培训结束