第四章能量和推进控制.docVIP

第四章 动力和推进控制 教学目标： 1、动力和推进层次的控制； 2、控制用户界面； 3、控制功能； 单元一?控制层级介绍 单元二?用户界面 单元三?高级控制功能 ??????动力管理?能量管理 ????动力的产生管理： 频率与电压的监控，有功负载与无功负载的监控和随负载变化的发电机的启动与停止控制。由于逻辑控制与联锁功能是配电板设计的关键部分，故这些系统的控制作用要一致。 ???负荷管理： 负荷功率监测和其他系统功率限制作用的协调，卸荷和大功率负载的启动联锁都必须建立在可用功率监测的基础之上。 ???分配管理： 所谓船舶管理，一般包括船舶辅机和辅助系统的手动控制、自动控制和半自动控制，比如阀件、加热、通风、空调系统、压载水控制、货物控制等。同时报警系统、值班呼叫系统和安全系统也可能集成在船舶管理系统中。 大部分功能一般都可以在驾驶台监控或在机旁监控或在集控室监控。 ??????推进和动态定位 ???手动侧推控制系统可以对侧推器或螺旋桨单独控制。 ???自动航行或自动系统表现为营运时自动保持和改变航线，通常与跟踪功能相结合。 假如船舶要运作，可以是下面任一种： ???动态定位系统可以通过侧推系统的适当运转实现人工或自动定位。 ???侧推器辅助系泊系统为锚泊船舶的定位和航向提供手动或自动侧推帮助。 本节的目的并非详细介绍这些控制系统，若想了解详情请看【】。 必须强调的是，大多数情况下，推进和控制功能对船舶的安全操纵是极其关键的。显然有必要认真考虑它们的设计，但是设计者决不能低估这些控制功能与其他系统的匹配与测试的必要性，比如动力?能量管理系统、配电板的控制器和推进驱动器。 ????底层控制功能 底层控制器可以分为保护和控制两大功能。保护装置能检测系统故障以防超过设计限制。 底层控制器是基于该目的设计的专用控制器，通常与设备做成一体。 ??????发动机的保护和调速器 发动机的保护装置在发动机超速、过热、润滑不良等如发生时停机保护。发动机的保护装置通常是发动机整体的一部分，由制造商提供或者在一定程度上与船舶管理系统结合在一起。 调速器通过控制原动机的喷油量来调节发电的频率，如图???。它可以是所谓的速度降型，稳定状态的频率会随有功负载正比地变化。速度降模式是使两台并网运行的发电机均分负荷的简单而有效的方法。但是随负荷变化的频率会使发电机之间或不同的电网间并网困难。负荷变化时的频率变化是我们所不想要的。同步调速器包括一个有积分功能的调节器并使频率等于设定值。发电机调速器之间的信号，无论是线传输的还是高速总线通信的，都必须确保原动机之间合适的负荷分配。大多数电力推进装置中的调速器有两种可用模式。 图4.4：发动机调速器，速度降和同步控制模式图表 ??????自动电压调节器 自动电压调节器AVR，通过控制通入发电机励磁绕组的励磁电流来调节电压。像调速器一样，电压调节器可以以速度降模式控制，这意味着电压随负荷有一定的变化（±2.5%）。这使得并联运行的发电机可以有效而简单地均分无功负载（千乏），这是发电机负荷均分的必备条件，并且电压的变化一般不会影响并车和其他功能。 当有些场合不允许用速度降来控制电压变化的请求时，有下列方法可以减少或避免随负荷而变化的速度降： 电压降补偿：调节设定值以部分或全部地补偿电压降。这应与交流补偿相结合，交流补偿是通过降低发电机之间负载电流之差以均分无功功率的。 积分控制器：自动电压调节器或动力能量管理系统可能包含有一个积分控制器，它根据负荷来调节电压设定值从而避免静态电压偏差。 图4.5：速度降控制时的发电机并车需要同时调节电压调节器（AVR）以均分无功负载 4.4.3 保护继电器 在电力装置中，保护设备和继电器用来保护人命安全以防在电力系统的故障中受伤，同时防止或最大限度地降低设备因误操作而导致的损坏。如果消除故障（如短路）的时间能被缩短，设备的损坏将会大大降低。 保护继电器通常位于配电盘上，有时在特殊控制和保护面板上。有一系列的型号和功能以适合不同的要求。现在，数码可编程保护继电器的应用十分普遍。数码继电器有一系列保护功能，它们可以单独或综合应用于特殊的保护需要。 基于电流、电压、频率等的测量值，当今保护装置可以依赖测量值的幅值来编程控制在预设的时间里去断开系统中相关部分或设备。 保护功能和特性由ANSI/IEEE和IEC等标准来定义，也有可能做相应的变化。在ANSII C39.90标准的保护功能和装置列表中，包括了一般工程应用的要求。该系统可以用在线路图、手册和说明书中。 保护方案会根据操作需要和系统设置而有所不同。一个典型的保护方案应包括以下功能： 配电盘： ??欠压或超压，典型的只报警 ??低频或高频，典型的只报警 ??接地故障，跳闸还是报警根据接地原理 ??（差分）微分或其他快速短路保护 发电机：