线性稳定性分析(linear stability)范例(pdf档).pdfVIP

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2017-06-20 发布于天津
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线性稳定性分析(linear stability)范例(pdf档).pdf

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线性稳定性分析(linear stability)范例(pdf档)

非線性方程之線性穩定性分析 (修正版) 判斷方法: 1. 先找出系統在平衡點附近的 Jacobi matrix. 2. 由 Jacobi matrix 的特徵值判斷穩定性 : • 特徵值皆相異且皆負, 則該平衡點為 stable node(穩定). • 特徵值皆相異且皆正, 則該平衡點為 unstable node(不穩定). • 特徵值有正有負, 則該平衡點為 saddle point(不穩定). • 特徵值為複數且實部皆小於零者, 則該平衡點為 stable spiral(穩定). • 特徵值為複數且實部皆大於零者, 則該平衡點為 unstable spiral(不穩定). • 特徵值為純虛數則該平衡點為 center (Note: 在線性系統中穩定但在非線性系統中無法判斷穩定性) 考慮一 Lotka-Volterra equation dx = x − xy, , dt dy = −y + xy. dt 方程有兩個平衡點:(0,0),(1,1). 方程的 Jacobi matrix 為 ( 1 − y −x ). y −1 + x • 平衡點 (0,0): Jacobi matrix 為 ( 1 0 ), 特徵值為1 0, −1 0. 故平衡點為一 0 −1 saddle point(不穩定). • 平衡點 (1,1): Jacobi matrix 為 ( 0 −1 ), 特徵值為±√−1. 穩定性無法確定. 1 0 Page 1