空间直角坐标系与矢量的线性运算.ppt

第7章 7 . 1 7. 1. 1 空间直角坐标系 2. 坐标面、坐标轴的表示 3. 空间直角坐标系下点的坐标 4. 空间直角坐标系下两点间的距离 例 1. 例 2. 7.1.2 矢（向）量的概念 若两矢量 2. 矢(向)量的坐标及其模 3. 矢(向)量的方向 矢量的方向余弦公式为： 7.1.3 向量的线性运算与性质 ⅵ） 定理1. 3. 矢量的（垂直）投影 矢量相加的几何法则: 多个矢量相加的几何法则: 例 3 . 例 4 . 例 5 . 例 6 . 说明: 由公式： 例 7. * 数量关系 — 第一部分 矢量代数 第二部分 空间解析几何 在三维空间中: 空间形式 — 基本方法 — 坐标, 方程（组） 矢量代数与空间解析几何 点, 线, 面 坐标法; 向量法 6. 1. 1 空间直角坐标系 6. 1. 2 矢量及其坐标表示 6. 1. 3 矢量的线性运算与性质 机动 目录 上页 下页 返回 结束 矢(向)量及其线性运算 第6章 Ⅶ Ⅱ Ⅲ Ⅵ Ⅴ Ⅷ Ⅳ 分别作三条以 O 为原点且相互垂直的数轴, 组成一个空间直角坐标系 坐标原点 坐标轴 x轴(横轴) y轴(纵轴) z 轴(竖轴) 过空间一定点 O , 坐标面 卦限(八个) zox面 机动 目录 上页 下页 返回 结束 Ⅰ 各轴的正向依右手法则确定， 1.原点、坐标轴、坐标面及卦限 (右手系)。 坐标轴 : 坐标面 : 机动 目录 上页 下页 返回 结束 向径 坐标轴上各点的坐标： 坐标面上的各点坐标： 点 M 特殊点的坐标 : 有序数组 (称为点 M 的坐标 ） 原点 O(0,0,0) ; 机动 目录 上页 下页 返回 结束 ● P ∈x 轴 Q ∈y 轴 R ∈z 轴 A ∈xoy 面 B ∈yoz 面 C ∈zox 面 O 设 是空间中的两点， 过这两点各 作三个分别垂直于坐标轴的平面， 为对 角线的长方体， 这六个平面围成以 由直角三角形勾股定理得： ● ● ● ● 机动 目录 上页 下页 返回 结束 证: 即 为等腰三角形 。 是等腰三角形 。 为顶点的三角形 机动 目录 上页 下页 返回 结束 求证以 如图所示： 等距离的点。 解: 设该点为： 解得 故所求点为: 及 思考: (1) 如何求在 xoy 面上与A , B 等距离之点的轨迹方程? (2) 如何求在空间与A , B 等距离之点的轨迹方程 ? 机动 目录 上页 下页 返回 结束 在 z 轴上求与两点 提示： (1) 设动点为 利用 得 且 (2) 设动点为 利用 得 表示法： 矢量的模： 矢量的大小, 矢 (向) 量： 既有大小, 又有方向的量称为矢（向）量。 矢径 (向径)： 自由矢量： 与起点无关的矢量； 起点在原点的矢量， 单位矢量： 模为 1 的矢量, 零矢量： 模为 0 的矢量, 有向线段， 或 机动 目录 上页 下页 返回 结束 1. 定 义 记作： 记作： 记作： 记作： 记作： 矢量的方向： 有向线段所指的方向； （零矢量的方向不定！） 规定: 零矢量与任何矢量平行 ; 因平行矢量可平移到同一直线上, 故两矢量平行又称 两矢量 共线 若 k (≥3)个矢量经平移可移到同一平面上 , 则称此 k 个矢量 共面（或线性相关） . 与 大小相等方向相同， 则称它们相等， 记作 ： 记作 ： ‖ 若矢量 与矢量 方向相同或相反， 则称它们平行， 记作 ： 与矢量 模相同方向相反的矢量称为矢量 的负矢量， （或线性相关） . 由于 定 义 : 对于矢量 必有 点 A 的坐标 称为矢量 的坐标（分量）， 显然， 对应坐标（分量）均相等； 记作： 机动 目录 上页 下页 返回 结束 设 任取空间一点 O , 称 ? =∠AOB ( 0 ≤ ? ≤ ? ) 为 的夹角。 与三坐标轴正向的夹角 称为矢量 矢量的方向角的余弦值 机动 目录 上页 下页 返回 结束 定义： 设 作 记作： ︿ 的方向角； 称为该矢量的方向余弦。 α, β, γ 任意一组与矢量 的方向余弦 成比例的数 的方向数。 称为矢量 由公式有： 机动 目录 上页 下页 返回 结束 1. 定义： 设 为实数， 2. 性质 ⅱ） ⅳ） ⅲ） （交换律） 均为常数） ⅴ） （结合律） ⅰ） 机动 目录 上页 下页 返回 结束 （