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第五章思考题 第五章选择题 * 设A为n阶方阵,如果存在数 及非零n维向量 使得 则 为A的特征值， 为A对应于特征值 的特征向量. 方阵的特征值与特征向量 一.重要概念 矩阵相似 设A,B都是n阶矩阵,若有n阶可逆矩阵P,使 则称矩阵A与B相似,记作 相似变换矩阵(相似因子):使得 的可逆矩阵P. 相似变换:对矩阵A进行的运算 与 正交: 正交向量组：一组非零的两两正交向量. 单位正交向量组: 一组非零的两两正交的单位向量. 正交矩阵: 列(行)向量组是单位正交向量组的实方阵. 正交变换: 以正交矩阵Q为相似因子的相似变换 二.重要理论 1. 特征值与特征向量的性质 2. 相似矩阵的性质 3.方阵的相似对角化的条件 4. n阶方阵A为正交矩阵的充分必要条件 5.正交矩阵的性质 6.实对称矩阵特征值与特征向量的性质 特征值与特征向量的性质 性质1 矩阵A与AT有相同的特征值. 性质2 若 (M为正整数) 则 (k为常数) 为多项式) 性质3 若 ,A可逆,则 定理2.2 设n阶矩阵A的全部特征值为 则 推论2.1 方阵A可逆 A的所有特征值都不为零 方阵A不可逆 A至少有一个零特征值 定理3.3 设 是n阶方阵A的s个不同特征值, 是A对应于特征值 的线性无关特征向量, 则向量组 线性无关. n阶方阵A 不同特征值 对应的线性无关特征向量 线性无关 定理 方阵A的属于不同特征值的特征向量是线性无关的 相似矩阵的性质 性质1 若 ，则 性质2 若 ，则 性质3 若 ，则 性质4 若 且A可逆，则B亦可逆，且 性质5 若 ，则 其中k为常数, m为正整数 , 为任意多项式 . 推论 若n阶方阵A与对角阵 则 是A的n个特征值. 相似, 性质6 若 ，则 从而A与B有相同的特征值. 相同的特征多项式， 即A与 B 具有 定理3.1 n阶矩阵A可对角化 定理3.4 如果n阶方阵A有n个互异的特征值,则A必可相似对角化 方阵的相似对角化的条件 n阶方阵A可对角化 定理 A的每个 重的特征值都有 个线性无关的特征向量. n阶方阵A可对角化 定理 A的每个 重的特征值 , A有n个线性无关的特征向量. (1)正交矩阵必是可逆矩阵. n阶方阵A为正交矩阵 A的列(行)向量组 为单位正交组 (2)若A为正交矩阵，则-A, AT,A-1都是正交矩阵. 正交矩阵的性质 (3)若A,B为正交矩阵，则AB也是正交矩阵. (4)若A为正交矩阵，则 (5)若A为正交矩阵，则A的特征值为1或-1. 1. 实对称矩阵的特征值为实数. 实对称矩阵特征值与特征向量的性质 特征向量是实向量. 2. 实对称矩阵对应不同特征值的特征向量正交. 3. 设A是实对称矩阵,λ是A的r重的特征值,则A对应于此特征值的线性无关的特征向量恰好有r个. (n阶实对称矩阵恰有n个线性无关的特征向量.) （设A为n阶实对称矩阵,则必有可逆矩阵P,使 其中 是A的n个特征值.） 4.设A为n阶实对称矩阵,则必有正交矩阵Q,使 其中 是A的n个特征值. 三.重要方法 1、求特征值与特征向量 2、判断A能否对角化 3、用相似变换化矩阵为对角矩阵的方法 4、用正交变换化实对称矩阵为对角矩阵的方法 5、Schimidt单位正交化方法 求特征值、特征向量的步骤： ⅰ)写出A的特征矩阵 ，计算特征多项式 ⅱ)在复数域上,求出特征方程 的根,即求A 的全部特征值. 记互异的特征根为 ⅲ）对每一个 ，求齐次线性方程组 全部特征向量为 的基础解系 则A的对应于特征值 的 其中 不全为零的复数. 判定n阶方阵A可否对角化的方法 （1）求出A的不同特征值 ,设重数分别为 （2）对A的每个不同特征值 ,计算 若对某个 则A不能对角化. 则A可对角化. 若对每个 1.如果A是实对称矩阵,则A必