第章 往复机械的故障诊断.ppt

* 第八章 往复机械的故障诊断 本章重点： 1、气阀故障的信号特征 2、敲缸故障原因及信号特征 3、拉缸故障原因及信号特征 4、主轴瓦拉伤故障原因及信号特征 5、气流脉动的原因及治理措施 往复机械种类很多，有往复压缩机、内燃机（柴油机及汽油机）、往复泵等，其应用范围十分广泛。因此，对往复机械进行状态监测与故障诊断同样具有十分重要的意义。 由于往复机械通常需要利用一系列机构将回转运动转换成往复运动（例如往复压缩机）或者将往复运动转换成回转运动（例如内燃机），因而其机械结构往往比较复杂，运动形式也较为复杂。例如，内燃机与旋转机械相比，其特点如下： (1)系统比较复杂，运动部分（活塞－曲轴机构）既有旋转运动引起的振动，又有往复运动产生的振动，还有燃烧时冲击造成的振动，众多的频率范围宽广的激励力比较难以识别； 第八章 往复机械的故障诊断 (2)振动随负荷变化，在转速一定时，其负荷又随外界情况变化； (3)同时发生多种振动，如气体压力引起燃烧室组件的振动，活塞撞击连杆引起的振动，活塞撞击气缸引起的振动等几乎在同一时刻发生，因此相互干扰大，当发动机的运动部件出现不同程度的机械故障时，难以从振动信号中检出相应的激励力变化情况； (4)各种撞击力大小都具有不稳定性； (5)缸数多，互相耦合，相互干扰，邻缸对本缸以及本缸中各运动部件之间的互相干扰不易区分； (6)敏感测点的选择及判断依据的确定比较困难。 上述原因使得往复机械的振动十分复杂，从技术上给故障诊断带来较大的困难。 第八章 往复机械的故障诊断 从往复机械的故障现象来看，其故障主要有两类，一类是结构性故障，另一类是性能方面的故障。 结构性故障是指零件磨损、裂纹、装配不当、动静部件间的碰磨、油路堵塞等。性能方面故障表现在机器性能指标达不到要求，例如功率不足、耗油量大、转速波动较 大等。 结构性故障会反映在机器的性能中，通过性能评定，也可以反映结构性故障的存在及其严重程度。 但在实际工作中，由于采用性能分析法诊断故障属于间接诊断，一方面不直接，影响因素较多，另一方面，采用性能分析法难度也比较大，所用传感器价格昂贵，寿命较短，因此对于往复机械的监测和诊断，一般以振动诊断法应用较多。 第八章 往复机械的故障诊断 下表是根据工业用柴油机400多次停机故障的分类统计，反映了往复机械故障的一个侧面。从表中可以看出，绝大多数故障都会在振动方面有所反映。因此，对振动信号进行分析处理可以分析诊断出绝大多数设备故障。 第八章 往复机械的故障诊断 一、往复机械常见故障与振动响应的关系 在监测与诊断过程中应考虑一些主要因素对振动响应的影响。以内燃机为例介绍往复机械常见故障与振动响应的关系。 1、转速与负荷对振动响应的影响 第八章 往复机械的故障诊断 一般情况下，随着转速的变化，测点的振动响应功率谱也随之变化。如图所示。这主要是因为不同的激励源的频率响应的范围不同。 负荷是对振动响应影响最大的因素之一，也是最复杂的因素之一，因为负荷变化对振动响应的影响与各机件的材料、负荷变化的快慢等许多因素有关。 第八章 往复机械的故障诊断 一方面，负荷增加会使机件振动增加；另一方面，负荷的增加会使各部件的温度增加，这样活塞与气缸之间的间隙以及其他运动连接件间的间隙会相应减小，因撞击引起的振动响应会有所减小。因此，在同一工作状态下，机件振动响应的变化不一样，有的可能使振动响应变大，有的可能使振动影响变小，如图所示。 2、传速函数的周期对振动响应的影响 在内燃机的工作过程中，活塞连杆的位置是周期性变化的，在不同的曲柄转角，活塞作用在气缸上的力和位置也是不同的，传递函数也是周期性变化的。因此活塞在不同位置，其振动响应是不同的。 3、阻尼对振动响应的影响 内燃机的主轴与轴瓦之间，活塞与气缸之间以及活塞、连杆和轴承之间都存在油膜，油膜的阻尼对振动传递的影响是不可忽略的。对于主轴承，如果油压过高，油膜类似于一个硬弹簧；如果油压过低，油膜起不到阻尼的作用；冲击量的大小取决于油量。活塞与气缸之间的油膜阻尼对振动响应的影响也比较大，其大小取决于二者之间的间隙。 由于油膜的状态不一定稳定，所以由于油膜阻尼的作用，振动响应是变化的。 第八章 往复机械的故障诊断 4、冲击对振动响应的影响 内燃机工