第十一章 气动基本回路与常用回路.ppt

第十一章气动基本回路与常用回路 气动基本回路 气动常用回路 十一章、气动基本回路 气动基本回路 压力和力控制回路 换向回路 速度控制回路 位置控制回路 基本逻辑回路 11.1压力控制回路 1.一次压力控制回路 电接触式压力表根据贮气罐压力控制空压机的起、停，一旦贮气罐压力超过一定值时，溢流阀起安全保护作用。 简单压力控制回路 采用溢流式减压阀对气源实行定压控制。 2.二次压力控制回路 作用：对气动系统气源压力的控制 图a是由气动三联件组成的主要由溢流减压阀来实现压力控制；图b是由减压阀和换向阀构成的，对同一系统实现输出高、低压力p1、p2的控制；图c是由减压阀来实现对不同系统输出不同压力P1、P2的控制。 3.过载保护回路 过载保护回路 正常工作时，阀1 得电，使阀2 换向，气缸活塞杆外伸。如果活塞杆受压的方向发生过载，则顺序阀动作，阀3 切换，阀2 的控制气体排出，在弹簧力作用下换至图示位置，使活塞杆缩回。 4.增力控制回路 气动系统一般压力较低，所以往往是通过改变执行元件的受力面积来增加输出力。 5.压力控制的单往复回路 如图12-20所示为压力控制的单往复回路。按下按钮阀1S1，主控阀1V1换向，活塞前进，当活塞腔气压达到顺序阀的调定压力时，打开顺序阀1V2，使主阀1V1换向，气缸后退，完成一次循环。但应注意，活塞的后退取决于顺序阀的调定压力，如活塞在前进途中碰到负荷也会产生后退动作，也即无法保证活塞一定能够到达端点，此类控制只能用在无重大安全要求的场合。 11.2换向回路 单作用气缸换向回路 用三位五通换向阀可控制单作用气缸伸、缩、任意位置停止。 双作用气缸换向回路 用三位五通换向阀除控制双作用缸伸、缩换向外，还可实现任意位置停止。 行程阀控制的单往复回路 如图12-19所示回路的功能是当双作用气缸到达行程终点时自动后退。与图12-18的控制方式类似，将信号元件1S2改成滚轮杠杆阀。当按下阀1S1时，主控阀1V1换向，活塞前进，当活塞杆压下行程阀1S2时，产生另一信号使主控阀1V1复位，活塞后退。但应注意，如一直按着1S1时，活塞杆即使伸出碰到1S2，也无法后退。 11.3速度控制回路 气阀调速回路 单作用气缸调速回路 用两个单向节流阀分别控制活塞杆的升降速度。 单作用气缸快速返回回路活塞返回时，气缸下腔通过快速排气阀排气。 3、慢速前进、快速后退回路 如图12-25所示回路，按下按钮阀1S1后，主控阀1V1换向，活塞前进，速度由阀1V2控制，当活塞杆碰到行程阀1S2时，活塞后退，快速排气阀1V3可增加其后退速度。 单作用气缸的速度控制 如图12-13为利用单向节流阀控制单作用气缸活塞速度的回路。单作用气缸前进速度的控制只能用入口节流方式，如图12-13（a）所示。单作用气缸后退速度的控制只能用出口节流方式，如图12-13（b）。如果单作用气缸前进及后退速度都需要控制，则可以同时 双作用气缸的速度控制 增加单作用气缸及双作用气缸的速度 图12-15为增加单作用缸活塞后退的速度回路，当活塞后退时，气缸中的压缩空气经快速排气阀1V1的3口直接排放，不需经换向阀，减少排气阻力，故活塞可快速后退。 图12-16为增加双作用气缸活塞前进的速度回路，双作用气缸前进时在气缸排气口加一个快速排气阀1V1减小排气阻力。 缓冲回路 作用：气缸在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往需要采用缓冲回路来消除冲击。 图15—7a所示的回路可实现快进—慢进缓冲—停止—快退的循环，行程阀可根据需要调整缓冲行程，常用于惯性大的场合。 2、气动常用回路 单作用气缸控制； 双作用气缸控制； 利用梭阀的控制； 利用双压阀控制； 单作用气缸间接控制； 3、利用梭阀的控制 如图12-10所示，回路中的梭阀相当于实现“或”门逻辑功能的阀。在气动控制系统中，有时需要在不同地点操作单作用缸或实施手动/自动并用操作回路。 4、 利用双压阀的控制 如图12-11所示回路是一个利用双压阀的双手操作回路，在该回路中，需要两个二位三通阀同时动作，才能使单作用气缸前进，实现“与”门逻辑控制。最常用的双手操作回路还有如图12-12所示的回路，常用于安全保护回路。 5、单作用气缸的间接控制 对于控制大缸径、大行程的气缸运动时，应使用大流量控制阀作为主控阀，如图12-17所示，按钮阀1S1仅为信号元件，用来控制主阀1V1切换，因此是小流量阀。按下按钮时，气缸活