数控宏程序课件非圆公式曲线加工.pptVIP

* * 非圆公式曲线加工 －宏程序法 数控车仿真训练 椭圆曲线 一、非圆公式曲线的加工方法 1.非圆公式曲面的加工特点 2.非规则曲面的编程方法 （1）自动编程法 （2）宏程序法 宏程序的编程加工，一般是采用厂方所提供的宏程序(或用户自行开发的宏程序)通过对变量进行赋值及处理后完成程序的加工任务。 普通加工程序直接用数值指定Ｇ代码和移动距离；例如，G01X100.0Z2.0。 　　使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI 面板上的操作改变。 二、宏程序编程 １、变量的表示 一个变量由符号“#”和变量序号组成，如：#i (i=1，2，3，…)，此外，变量还可以用表达式进行表示，但其表达式必须全部写入方括号“[ ]”中。 例： #100，#500，#5，#[#1+#2+10]； ２、变量的引用 将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为引用变量。同样，引用变量也可以采用表达式。 例： G01 X#100 Y-#101 F[#101+#103]； 当#100=100.0、#101=50.0、#103=80.0时，上例即表示为： G0l Xl00.0 Y-50.0 F130； 3、宏变量的类型 根据变量号，宏变量可分成四种类型，如表1所示。 表1 变量的类型 系统变量用于读和写CNC 运行时的各种 数据，例如，刀具的当前位置和补偿值。 系统变量 #1000~#9999 公共变量在不同的宏程序中的意义相同。 当断电时，变量#100－#199 初始化为空， 变量#500－#999 的数据保存，即使断电也 不丢失。 全局变量 #100~#199 #500~#999 局部变量只能用在宏程序中存储数据，例 如，运算结果。当断电时，局部变量被初 始化为空。调用宏程序时，自变量对局部 变量赋值。 局部变量 #1~#33 该变量总是空，没有值能赋给该变量。 空变量 #0 功 能 变量类型 变量号 ４、算术和逻辑运算（见表2） 表2 算术和逻辑运算 逻辑运算用二进制数按位操作 #I=#J OR #K #I=#J XOR #K #I=#J 或OR 异或XOR 与AND 用于转换发送到PMC的信号或从PMC 接收的信号 #I=BIN[#J] #I=BCD[#J] 十—二进制转换 二—十进制转换 #i=SQRT[#j] #i=ABS[#j] #i=ROUND[#j] #i=FIX[#j] #i=FUP[#j] 平方根 绝对值 四舍五入 向下取整 向上取整 角度用十进制度表示。 90°30′表示为90.5 度。 #i=SIN[#j] #i=COS[#j] #i=TAN[#j] #i=ATAN[#J]/[#k] 正弦 余弦 正切 反正切 #i=#j＋#k #i=#j－#k #i=#j＊#k #i=#j／#k 求和 求差 乘积 求商 #i=#j 赋值 备 　　注 格 　 式 函数 ５、宏程序指令 （1）无条件转移 格式：GOTO n; n——（转移到的程序段）顺序号 例：GOTO1; GOTO#10; （2）条件分支IF语句 在IF后指定一条件，当条件满足时，转移到顺序号为n的程序段，不满足则执行下一程序段。 格式： IF [表达式] GOTOn; …； Nn …; n：顺序号(1～99999) 例：O0002(宏程序) 　　N5 IF [#3GT90.0]GOTO10; 　　…; 　　GOTO5; 　　N10 M99; 　①条件表达式 条件表达式由两变量或一变量一常数中间夹比较运算符组成，条件表达式必需包含在一对方括号内。条件表达式可直接用变量代替。 　②比较运算符 比较运算符由两个字母组成，用于比较两个值，来判断它们是相等，或一个值比另一个小或大。注意不能用不等号（见表3）。 表3 比较运算符 小于等于less than or equal to (≤) LE 小于less than () LT 大于等于greater than or equal to(≥) GE 大于Greater than () GT 不等于not equal to (≠) NE 相等equal to (=) EQ 含 义 运算符 （3）循环语句 在WHILE 后指定一条件表达式，当条件满足时，执行WHILE到END之间的程序，(然后返回到WHILE 重新判断条件,)