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* (已申报中国专利） 专利号：ZL 00 2 23297.9 本产品主要用于新型制丝生产线的首道工序，适用于200kg纸箱包装的片烟，其功能是将纸箱与烟坯分离。 一、功能及用途 二、技术性能指标及参数 2368mm 回转半径 3m3/h 压缩空气耗量 6468kg 整机重量 ＞0.6MPa 压缩空气 3559mm 最大高度 9.6kW 装机容量 C48或YC/T137.1 200kg标准纸箱 处理对象 48箱/h 额定生产能力 参数 主要特性 参数 主要特性 三、主要结构 提升电机 翻转电机 旋转电机 旋转提升架 机械手 机械手箱体 1、纸箱导向及阻拦 四 工 作 原 理 过 程 2、纸箱夹抱 3、机械手提升 4、机械手向出烟坯工位方向旋转 5、箱体翻转180° 6、机械手下降 7、打开箱门 8、倒出烟坯 9、机械手上升 10、箱体关门翻转回原位 11、机械手旋转到空纸箱输出位 12、机械手下降 13、退出纸箱，机械手上升 14、机械手返回第一个工位，下一个周期开始。 电控系统采用PROFIBUS总线 提升电机 翻转电机 检测元件 按钮 检测元件 进端 轨道站 出端 轨道站 旋转 手臂站 旋转 柱站 五、电控系统
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