第二章 离散传递函数与Z.pptVIP

第三章：离散传递函数与Z变换分析方法 一、离散传递函数H(z) (G(z)) 定义：在零初始条件下，输入离散信号与输出离散信号之比 即 且： 二、Z传递函数与差分方程 根据Z变换的性质，Z传递函数与差分方程之间可以相互转换 或 两边做Z变换 用相仿的方法，也可以将一个给定离散传递函数H(z)转化成为差分方程 三.连续系统与离散系统之间的转换 常用方法 1.微分方程的差分近似法 2.双线性变换法 3.零极点匹配法 4.冲激响应不变法 1.微分方程的差分近似法 基本方法：通过对比寻找s与z的关系 对于 转换的工程意义 若： 则 等效 等效于零阶保持器法 2.双线性变换法 由台劳级数可得： 解得： 特点： ①它是一种近似变换，将S平面的左半部 映射到Z平面的单位圆内，变换本身不改变稳定性，没有混叠现象。 ② 与 是一种非线性变换 3.零极点匹配法 零极点匹配法实质上就是双线性变换另一种形式，当H(s)的分子和分母均为多项式时比较方便，而H(s)用零极点形式表示时间，用零极点匹配法比较方便。 对零点s=a，极点s=b来说， 由定义 即： 对于共轭复根： 时 即： 在进行变换以后，需要重新确定直