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《设备基础知识》 电器部分 * 二、电气元件 接触器是一种用来接通或切断交、直流主电路和控制电路的自动控制电器。接触器是利用电磁铁吸力及弹簧反作用力配合动作，使到触头打开或闭合。接触器具有欠电压保护、零压保护、控制容量大、适用于频繁操作和远距离控制、工作可靠、寿命长等优点，因此成为了自动控制系统中应用最多的一种电器。 6、接触器 《设备基础知识》 电器部分 * 二、电气元件 变压器是将某一电压、电流、相数的交流电能转变成另一种电压、电流、相数的交流电能的电器。变压器的基本工作原理是电磁感应原理。 7、变压器 《设备基础知识》 电器部分 * 24V输出直流电源 二、电气元件 . 　 8、电源 《设备基础知识》 电器部分 * 交流电机调速器 直流电机调速器 二、电气元件 9、驱动器 《设备基础知识》 电器部分 * 二、电气元件 限位开关是利用生产机械某些运动部件的碰撞使其触头动作，接通或断开某些控制电路，达到一定控制要求的电器。为适应各种条件下的碰撞，位置开关有许多种构造形式，用它来限制机械运动的位置或行程。 10、限位开关 《设备基础知识》 电器部分 * 10、限位开关 《设备基础知识》 电器部分 * 1）、限位开关安装的注意事项 《设备基础知识》 电器部分 * 2）、限位开关安装的注意事项 《设备基础知识》 电器部分 * 3）、限位开关安装的注意事项 《设备基础知识》 电器部分 * 4）、限位开关的安装要点 夹板的设计 为了保证限位开关的正确操作和防止制动装置发生故障，选择夹板的适当速度和角度是非常重要的。一般来说，0.5米/秒或更低的操作速度和30~45度角为合适的参数 《设备基础知识》 电器部分 * 二、电气元件 电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器；并不限于液压，气动。电磁阀用于控制液压流动方向，工厂的机械装置一般都由液压钢控制，所以就会用到电磁阀。 电磁阀 11、电磁阀 《设备基础知识》 电器部分 * 二、电气元件 磁感应开关 12、磁感应开关 《设备基础知识》 电器部分 * 三、电动机 电动机是把电能转换为机械能的一种原动机器，根据使用的电流性质不同，一般分为交流电动机和直流电动机两种。 《设备基础知识》 电器部分 * 直流电动机: 输入直流电的电机，称为直流电动机。有永磁和劢磁之分，主要优点是调速平稳、低速时扭矩大。通常是有碳刷的，现在也有无刷直流电机，（要专用驱动器）。 使用直流电动机时，要注意定期检查碳刷的磨损程度，注意保持冷却风畅通。 直流马达 三、电动机 1、直流电动机 《设备基础知识》 电器部分 * 三、电动机 交流电动机主要由定子、转子、机座、端盖、轴承等部件 组成。由于构造简单、维护方便、工作可靠、价格低廉等 一系列优点，目前大多数生产机械都是用感应电动机来带 动的。 2、交流电动机 《设备基础知识》 电器部分 * 三、电动机 定子绕组通入三相对称交流电产生的旋转磁场，切割 转子绕组导体，在导体中产生感应电势和电流，转子 绕组导体流过电流，在旋转磁场的作用下，受到力的 作用而使转子旋转，这就是电动机的运行原理。　 1）、交流电动机的工作原理 《设备基础知识》 电器部分 * 三、电动机 交流马达 3、交流马达 《设备基础知识》 电器部分 * 单相交流电机 电磁阀 节流阀 4、单相交流电机: 三、电动机 　 《设备基础知识》 电器部分 * 四、电气控制系统 1、整个控制电柜 《设备基础知识》 电器部分 * 控制电路:采用plc扩展模块使控制电路更容易管理 空气开关 继电器 PLC扩展摸块 四、电气控制系统 2、控制电路 《设备基础知识》 电器部分 * 四、电气控制系统 可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。 1、编程直观，简单 2、适应性好 3、功能完善，接口功能强 3、可编程控制器特点 《设备基础知识》 电器部分 * 四、电气控制系统 可编程控制器是以微处理器为核心的结构，其功能的实现不仅基于硬件的作用，更要软件的支持。 可编程控制器主要由中央处理单元、存储器、输入输出单元、电源和编程器组成。 4、可编程控制器的组成 《设备基础知识》 电器部分 * 四、电气控制系统 1.步进电机驱动器 2.直流伺服电机驱动器 1.步进电机驱动器 2.直流伺服电机驱动器 5、驱动器 《设备基础知识》 电器部分 * 四、电气控制系统 步进电机驱动器工作过程: 6、步进电机驱动器工作过程 《设备基础知识》 电器部分 * 四、电气控制系统 直流伺服电机驱动器 主要特点是: 当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，