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函数与极限 高阶微分方程 一、两类高阶微分方程的解法 2. 二阶线性微分方程的解法 2. 二阶线性微分方程的解法 2. 二阶线性微分方程的解法 例1 二、微分方程的应用 例2 练习题 例3 有一电路如图所示, 因此所求电流函数为 练习题 2) ② 有阻尼自由振动情况 小阻尼自由振动解的特征 : 大阻尼解的特征: 临界阻尼解的特征 : 3) 练习1 容器内溶液的含糖量问题 * 应用习题课 第七章 微分方程 二、二阶微分方程的实际应用 一、两类高阶微分方程的解法 1. 可降阶微分方程的解法 2. 二阶线性微分方程的解法 1. 可降阶微分方程的解法 —— 降阶法 令 令 逐次积分求解 常系数齐次情形 —— 代数法 特征方程: 实根 特 征 根 通 解 以上结论可推广到高阶常系数线性微分方程 . 常系数非齐次情形 —— 代数法 为常数 其中? 为实数 , 为 m 次多项式 . 1) 此结论可推广到高阶常系数线性微分方程 . 当? 是特征方程的 k 重根 时, 可设 特解 将此式代入原方程比较系数即可确定该特解. 常系数非齐次情形 —— 代数法 为常数 2) 型 则可设特解: 其中 为特征方程的 k 重根 ( k = 0, 1), 上述结论也可推广到高阶方程的情形. 将此式代入原方程比较系数即可确定该特解. 的解. 设函数 内具有连续二阶导 1) 试将 x=x( y) 所满足的微分方程 变换为 y=y(x) 所满足的微分方程 ; 2) 求变换后的微分方程满足初始条件 数, 且 解 上式两端对 x 求导, 得 1) 由反函数的导数公式知 (2003考研) 代入原微分方程得 ① 2) 方程①的对应齐次方程的通解为 设①的特解为 代入①得 A=0, 从而得①的通解: 由初始条件 得 故所求初值问题的解为 1 . 建立数学模型 — 列微分方程问题 建立微分方程 ( 共性 ) 利用物理规律 利用几何关系 确定定解条件 ( 个性 ) 初始条件 边界条件 可能还有衔接条件 2 . 解微分方程问题 3 . 分析解所包含的实际意义 解 欲向宇宙发射一颗人造卫星, 为使其摆脱地球引 力, 初始速度应不小于第二宇宙速度, 试计算此速度. 设人造地球卫星质量为 m , 地球质量为 M , 卫星 的质心到地心的距离为 h , 由牛顿第二定律得: ② (G 为引力系数) 则有初值问题: 又设卫星的初速度 ③ ② ③ 代入原方程②, 得 两边积分得 利用初始条件③, 得 因此 注意到 为使 因为当h = R (在地面上) 时, 引力 = 重力, 即 ④ 代入④即得 这说明第二宇宙速度为 从船上向海中沉放某种探测仪器, 按探测要求, 需确定仪器的下沉深度 y 与下沉速度 v 之间的函数关 系. 设仪器在重力作用下从海平面由静止开始下沉, 在 下沉过程中还受到阻力和浮力作用, 设仪器质量为 m, 体积为B , 海水比重为? , 仪器所受阻力与下沉速度成 正比 , 比例系数为 k ( k 0 ) , 试建立 y 与 v 所满足的 微分方程, 并求出函数关系式 y = y (v) . (1995考研 ) 提示: 建立坐标系如图. 质量 m 体积 B 由牛顿第二定律 重力 浮力 阻力 初始条件为 用分离变量法解上述初值问题得 得 质量 m 体积 B 注意: 在闭合回路中, 所有支路上的电压降为 0. 电阻 R 和电 ~ 解 列方程 . 已知经过电阻 R 的电压降为R i ; 经过 L的电压降为 因此有 即 初始条件: 由回路电压定律: 其中电源 求电流强度 感 L 都是常量, 解方程: 由初始条件: 得 利用一阶线性方程解的公式可得 ~ 暂态电流 稳态电流 解的意义: ~ 求电容器两两极板间电压 联组成的电路, 其中R , L , C 为常数 , 所满足的微分方程 . 解 设电路中电流为 i(t), 的电量为 q(t) , 自感电动势为 由电学知 根据回路电压定律: 设有一个电阻 R , 自感L,电容C 和电源E串 极板上 在闭合回路中, 所有支路上的电压降为 0 ‖ ~ 串联电路的振荡方程: 化为关于 的方程: 故有 ‖ ~ 如果电容器充电后撤去电源 ( E = 0 ) , 则得 当重力与弹性力抵消时, 物体处于 平衡状态, 例4 质量为m的物体自由悬挂在一端固定的弹簧上, 力与阻力作用下作往复运动, 解 阻力的大小与运动速度 向下拉物体使它离开平衡位置后放开, 若用手 物体在弹性 取平衡时物体的位置为坐标原点, 建立坐标系如图. 设时刻 t 物位移为 x(t). ① 自由振动情况. 弹性恢复力 物体所
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