室内定位技术简析.pptx

室内定位技术简析 定位的概念 定位就是在一个特定的坐标系统中确定一个目标的空间位置。 定位是导航的基础； 定位有室内和室外区分 定位原理图解 单点定位：即绝对定位，通过一个接收器来确定位置； 差分定位：即相对定位，通过增加一个参考接收器来提供定位精度。目前定位精度最高。 室内定位常用算法 起源蜂窝小区技术； 时间到达法(TOA); 时间到达差法(TDOA)； 信号强度法(RSSI)； 到达角度差法(AOA) 室内定位技术分类 GNSS技术(如伪卫星) 定位信号到达地面时较弱，不能穿透建筑 物，而且定位器终端的成本较高，基本不可用； 无线定位技术 随着无线通信技术的发展，新兴的无线网络技术在室内应用广泛。无线通信信号、射频无线标签、超声波、光跟踪、无线传感器定位技术等； 其他定位技术 如计算机视觉，航位推算等，以及GNSS与无线定位技术的组合技术（A-GPS或A-GNSS） 室内定位技术实现 ------红外线室内定位技术 描述： 红外线是一种波长间于无线电波和可见光 波之间的电磁波。待测物体附上一个电子标识，该标识通过红外发射机向室内固定放置的红外接收机周期发送该待测物唯一ID，接收机再通过有线网络将数据传输给数据库。 特点：精度5-10米，传输距离短，易受墙体阻隔，灯光干扰，实用性较低。 使用场景：适用于实验室对简单物体的轨迹精确定位记录以及室内自走机器人的位置定位