手机上GPS行动导览系统设计AugmentedGPSNavigation.docxVIP

手機上GPS行動導覽系統設計Augmented GPS Navigation Implementation本研究目的在提供行動擴增實景導覽服務，目的是在協助使用者以擴增實境的介面進行實景導覽。在實作部分，本研究所提出之Augmented GPS Navigation導覽系統架構描述如圖8所示，其中使用者端的裝置是智慧型手機。本系統提供使用者一開始的輸入POI介面，並於行進時以waypoint tracking技術動態解析使用者是否偏離路徑以更新waypoint list，運用所設計的course arrow、direction icon及trail map等指引圖示以label placement方法顯示於使用者介面上。本系統另外藉由POI Server輔助，透過開放的Google maps Server，提供路徑規劃功能，將高運算成本的路徑規劃功能交付給Google maps Server，以降低使用者端的工作負荷。POI Server為一個Agent，負責處理與交換使用者端與Google maps Server之間的資料，資料包括使用者GPS位置、POI資訊與GPS位置、路徑規劃檔…等。本研究運用Augmented GPS Navigation服務，關鍵在於如何決定並讓導航圖示可以隨著使用者的移動而改變，以提供使用者完整的導航服務，以下針對各實作部分分述如下，包含1. 路徑規劃初始化介面、2. 更新waypoint lists、3. 使用者介面。圖8. Augmented GPS Navigation導覽系統架構圖路徑規劃初始化介面本系統在使用者路徑規劃初始化介面，設計了手動輸入目的地與直接遴選地圖上POI的兩種輸入方式。使用者在進行Augmented GPS Navigation服務之初，得以手動輸入目的地位置或是輸入搜尋關鍵字查詢POI Server，待POI Server回傳查詢結果的POI list，回傳的POI list將以地圖模式呈現，當使用者觸控畫面上的POI，系統便開始進入實境導覽服務，路徑規畫初始化介面如圖9所示。圖9. 使用者輸入介面，左圖為手動輸入目的地畫面，右圖為POI觸控遴選畫面獲得與更新waypoint lists當使用者輸入目的地位置之後，這些資訊將透過無線網路傳送至POI Server以進行路徑規劃，回傳的waypoints lists將於使用者介面上進行導航路徑的分析與比對，透過前述的以Label Placement與waypoint Tracking建構出的Augmented GPS Navigation服務，於實境導航過程產生包含course arrow、direction icon、trail map圖示，以提示使用者導覽的行進路線，將詳述於4.3節。而獲得與更新waypoint lists的步驟如下，如圖8所示：(Step 1) 使用者輸入欲搜尋的POI資訊，使用者裝置會自動以無線網路方式將目的地位置與使用者當前的GPS位置傳送至POI Server，POI Server再將這些資訊傳送至Google maps Server。(Step 2) Google maps Server對POI Server傳來的使用者當前GPS位置與目的地位置進行路徑規劃產生一.kml檔，並回傳給POI Server。(Step 3) POI Server將.kml檔解析後得到waypoint lists，並以無線網路方式傳送至使用者手機。(Step 4) 系統執行期間手機端將藉由得到的waypoint lists進行路徑辨識，而當使用者偏離原本waypoint lists的規劃路徑時，系統將再度回到Step 1，要求重新執行路徑規劃。而關於POI Server對Google maps Server所產生的路徑規劃.kml檔解析方式，可由其.kml檔得知，首先出現的 name 與 /name 其中代表著所輸入的起點與終點，而每一個Placemark便代表了每一個轉角處的經緯度資料，我們可以利用Placemark裡對每一個轉角處的敘述作為分析導航過程中所要顯示的waypoints為何。如：Placemark的敘述為「Turn left at Jianshe St」，則我們便得以讓手機畫面上的圖示產生「左轉」的標示。使用者介面當使用者選定了目的地waypoints之後，使用者手機會將使用者與waypoints的位置資訊傳送至後端並等待POI Server回傳路徑規劃檔－waypoint lists，至此，使用者方能正式進入實境導覽模式。而本系統於使用者介面將提供三種檢視waypoints的模式，分別為：camera view、map view與list view，如圖10所示。並分述如下：首先在 camer